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高压直流输电控制技术 2010.12 高压直流输电控制技术 直流输电原理 直流输电控制需求 直流输电控制系统结构介绍 直流输电控制硬件介绍 直流输电控制软件功能介绍 直流启停，功率爬升的控制器的工作 直流输电原理 换流器件 采用晶闸管元件（半控器件） 晶闸管导通条件：正向电压＋触发脉冲 晶闸管关断条件：电流过零＋零电压或负电压 直流输电工作原理－功率正送 直流输电原理 直流输电工作原理－功率反送 直流输电原理 直流输电和交流输电技术的显著不同在于输电过程对控制保护系统的依赖性。 直流输电是建立在阀导通和截止控制上的一种电能传输方式。直流输电的控制系统运行从不间断，这与交流系统二次部分只在运行状态改变或故障时起作用是不同的。 高压控制保护系统是直流输电系统的“大脑”，直接决定直流输电系统的性能。 直流输电控制要求 直流输电要求控制系统完成以下基本的控制功能： 直流输电系统的起停控制； 直流输送功率的大小和方向的控制； 抑制换流器不正常运行及对所联交流系统的干扰； 对换流站、直流线路的各种运行参数，如电压及电流等以及控制系统本身的信息进行监视； 全换流站设备所有设备的监控功能。 直流输电控制要求 控制位置要求： 远方调度中心、集控中心 换流站主控室 控制系统就地 设备就地 控制位置层次关系： 分层结构上越低的位置，其控制优先级越高 直流输电控制要求 PCS-9500换流站控制保护系统组成 与远方控制中心（如国调、网省调）的接口子系统 运行人员控制系统 交直流站控系统 直流极控制系统 直流系统保护 直流输电控制系统结构 交直流站控系统，负责执行交/直流设备的投切、起停、运行方式转换、状态监视、测量等功能，主要包括：站控系统的主机、分布式现场总线和分布式I/O等设备。 主要设备： 交流开关场监控 ACC 交流滤波器场监控 AFC 站用电监控 SPC 辅助系统监控 ASC 直流开关场监控 DFT（极区域）；BFT（双极区域） 换流变监控 TMI TSI 水冷系统监控 VCT 直流输电控制系统结构 站控系统 整个换流站范围内的数据采集及信息处理、上送运行人员控制系统； 全站范围内的开关、刀闸和地刀的操作控制； 顺序控制； 联锁； 同期； 站控系统内部及辅助系统的事件生成和上传至运行人员控制系统； 在线谐波监视； 对辅助系统的监控（包括站用电系统的控制/监视，以及对其它辅助系统的监视功能）等。 直流输电控制系统结构 直流输电控制系统结构 PCS-9500直流控制保护系统控制程序分布 控制主机：程序负责全部直流控制逻辑 PCP、ACC、AFC、SPC、ASI 保护主机：程序负责全部直流保护逻辑 PPR 测控I/O板卡：程序负责简单信号处理 开关、刀闸控制接口板卡 模拟量测量板卡 开关量采集板卡 开关量输出板卡 直流控制功能软件 人机控制界面 顺控流程 人机界面 交流场单线图 人机界面 直流场单线图 人机界面 极控系统控制主机与I/O连接原理 直流控制硬件 I/O单元 本地 I/O 分布式 I/O 分布式控制子系统, 如换流变本体控制、水冷控制等 直流控制硬件 模拟量测量I/O单元 直流控制硬件 开关量I/O单元 直流控制硬件 顺序控制主要内容 极顺序控制：极顺序主要处理极一层的顺序操作，主要包括模式转换，两站间的起停协调等 极连接/隔离 极起动/停运 功率/电流模式控制 正常/反向功率方向 正常/降低直流电压 连接/隔离直流滤波器 空载加压试验 极隔离并接地/极不接地 直流控制软件 阀厅钥匙联锁 阀厅接地刀闸顺序控制 准备充电顺序 充电/断电 准备运行顺序 闭锁顺序：处理极闭锁时的顺序操作以及保护性的闭锁。 双极顺序：处理双极相关的顺序操作 控制极逻辑 主/从协调 大地/金属回线转换 直流控制软件 极启动/停运控制 启动顺序： 闭合阀厅门，把阀厅门钥匙放入锁定位置； 打开阀厅地刀； 将极连接到直流线路和极中性线，连接绝对最小直流滤波器； 确认‘RFE’（准备充电）的条件都得到满足； 给换流变和极充电； 直流控制软件 启动顺序（续）： 确认‘RFO’（准备运行）的条件都得到满足； 起动极，根据联合或者独立控制模式的不同，起动过程会有所区别； 如果本站解锁（独立控制下）或者两站都解锁（联合控制下），进入“运行中”状态； 如果处于OLT模式，此时换流器处于OLT解锁状态。 直流控制软件 极停： 正常停运（NOSOF）——直流系统退出到RFO状态：首先移相至164度，约60ms后闭锁整流侧；逆变侧在接收到整流侧的闭锁指示信号后，发ALPHA_90命令。约200ms后投旁通对，闭锁逆变侧 。任一侧闭锁时都向对侧发出闭锁的指令。 紧急停运（ESOF）——直流系统退出到冷备用状态：停运时整流侧同时发出三个指令，跳换流变交流开关，闭锁对站和闭锁本