2.4卷积的实例.ppt

* 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 两个因果信号的卷积 * 例题2-7 * 冲激信号与其他信号的卷积 * 例题2-8 * 例题2-9 * 卷积的位移性质 * 图解法 * 卷积的计算步骤 * 卷积的图解过程 * 图解法的应用特点 * 例题2-10 * 卷积的性质：交换律 * 卷积的性质：分配律与结合律 * 例题2-11 * 例题2-11 * 卷积的微积分性质 * 例题2-12 * 例题2-12 * 信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 * 信号与冲激偶以及冲激信号的N阶导数的卷积 * 卷积计算的性质法 * 例题2-13 * 例题2-14 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 电路定理 * 常用电路元件伏安关系特性 * 常用电路元件伏安关系特性 * 根据电路建立微分方程的条件 * 连续时间系统的经典例题 * 建立微分方程 * 建立微分方程 * 建立微分方程 * 0-时刻的初始条件 * 0-时刻的初始条件 * 0-时刻的初始条件 * 0+时刻的初始条件 * 0+时刻的初始条件 * 连续系统时域分析的内容提要 * 零输入响应和零状态响应的意义 * 零输入等效电路和零状态等效电路 * 零输入响应和零状态响应的定义 * 全响应的组成 * 全响应的组成 * 全响应的分解 * 线性系统扩展定义 全响应的概念 * 例题2-2 * 例题2-2 * 例题2-2 * 冲激响应和阶跃响应概念 * 冲激响应和阶跃响应关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 推导过程 * 系统响应的分解 * 利用零状态线性概念计算系统的冲激响应 * 利用零状态线性概念计算系统的冲激响应 * 卷积的计算方法介绍 信号与系统 2. 卷积计算的图解法 图解法较适宜于两个有限长信号的卷积。尤其是有限长分段直线信号，或者两个信号中有单位冲激信号。 当求解某时刻点的卷积信号值时，使用图解法特别方便，该时刻即为进行反褶的信号的平移量。 另外，当其中的一个信号为若干个延迟了的冲激信号的加权和时，就更简便。 信号与系统 2. 卷积计算的图解法 例2-10：用图解法计算 ，其中 解：卷积结果如图 Matlab求解举例： 信号与系统 Matlab求解举例： 信号与系统 信号与系统 3. 卷积的性质 3.1交换律： 物理意义： 系统的激励信号和冲激响应可交换； 系统的串联次序可交换。 信号与系统 3. 卷积的性质 分配律： 物理意义： 1）卷积运算与加法运算可交换； 2）并联系统的冲激响应是子系统冲激响应之和； 结合律： 物理意义： 1）复杂系统可用子系统的串联实现； 2）串联系统的冲激响应是子系统的冲激响应之卷积； 3）串联系统次序任意 。 信号与系统 例题2-11： 如图所示系统由四个子系统组成，各子系统冲激响应分别为积分器 ，单位延迟器 和倒相器 ，求系统冲激响应。 信号与系统 例题2-11： 解：根据卷积运算的性质有： 信号与系统 3. 卷积的性质 3.2微积分性质： 微分性质：卷积运算与微分运算可交换 ； 积分性质：卷积运算与积分运算可交换 ； N阶导数性质： 特殊地 卷积微积分性质使用注意 卷积微积分性质中，被微分的信号需要满足条件 即该信号中不能包含有直流分量，此时不能直接应用该性质求解卷积，需将直流分量的卷积分离出来单独计算。 信号与系统 举例 计算卷积： 信号与系统 举例 一般的直流信号卷积指数衰减信号为： 信号与系统 信号与系统 例题2-12： 计算（1） ； 信号与系统 例题2-12： 计算 信号与系统 3.3信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 信号与延迟冲激信号的卷积等于延迟信号 信号与阶跃信号的卷积等于信号积分 信号与系统 3.3信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 信号与冲激偶的卷积等于信号微分 信号与冲激的m阶导数的卷积等于信号的m阶导数 信号与系统 4.卷积计算的性质法 在用解析法或图解法计算卷积的过程中，如果能适当利用卷积的各项性质，则会大大简化计算过程。 特别是利用信号与冲激信号卷