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智能配电网故障恢复的现状与展望0 引言智能电网日益成为电网技术的发展方向，智能配电网是智能电网的重要组成部分，其主要特征为具有完备的自愈功能，能最大程度地减少电网故障对用户的影响，并且支持大量分布式电源接入[1]。配电网直接面向用户，其自愈能力的高低直接影响电网对用户的供电质量。而配电网故障恢复是智能配电网自愈功能实现过程中重要一环，对故障恢复策略进行研究至关紧要。配电网故障恢复问题，是指配电网故障发生后，在故障定位和故障隔离的基础之上，采用一定的故障恢复策略，对配电网的联络开关及分段开关进行操作，将断电负荷转移到其他馈线进行供电，及时找到非故障区的最佳恢复供电路径，完成配电网故障恢复的任务。配电网故障恢复是一个多目标、多维数、多约束、多时段非线性的组态优化问题，是NP难问题的一种[2]。国内外很多研究学者对此作了大量的研究，从研究的类别来看，配网故障恢复策略大致可以分为三种：数学优化方法，启发式搜索方法，以及人工智能方法。本文分析了近年来文献中提出的配电网故障恢复各种策略，阐述了当前配电网故障恢复存在的问题，并由此对配电网故障恢复的研究进行了初步展望。1 采用数学优化方法的配电网故障恢复算法数学优化方法因为有完整严格的数学理论基础，在配电网故障恢复问题上得到了广泛的应用，大致有整数规划法[3-4]、分支界定法[5]、混合整数法[6-8]等方法。1987年K.Aoki提出了建立分阶段配电网负荷的二次规划模型，使用递归二次规划求解故障恢复问题[3]。此后许多学者考虑把数学优化的方法应用于配电网故障恢复问题中，文献[4]在整数规划的基础之上，将故障恢复问题分解为两步，第一步先进行电网重构，尽可能为非故障区域提供电源供给，第二步非故障区域得到供给电源之后尽可能地对非故障区内的断电负荷供电。Nahman等人应用分支界定法求解故障恢复问题[5]。Stankovic等人则提出了一种基于线性系统模型面向图的控制算法，利用混合整数规划求解控制策略[6]。文献[7]在保证快速恢复供电的基础之上，把非故障区相关联络开关及路径的选择转化为从不同的电源点到各联络开关的最短路径问题，采用动态规划方法对恢复供电的路径进行最优化选择，并采用非线性多目标规划对恢复供电的多目标问题进行优化求解。文献[8]提出了改进的动态规划法解决配电网故障恢复的问题，选定馈线恢复供电的次序为动态规划中的状态变量，同时通过对状态变量进行分组以及挑选最优状态等措施，降低状态变量的个数，加速故障恢复的时间。采用的数学优化方法适用于处理系统规模不大、复杂性不高的故障恢复问题，只要目标函数存在最优解就一定能够找到最优解，但是供电恢复问题是一个NP难问题，单纯用传统的数学优化的方法存在着维数灾害的问题，同时也存在计算量大，计算时间长，实时性不强等问题。2 基于启发式搜索的配电网故障恢复算法启发式搜索方法是配电网故障恢复常用的方法，大多是基于开关操作。在搜索的过程中依据问题本身特性，加入一些具有启发性的信息，确定启发性信息的方向，使之朝着最优解的方向优化。常用的启发式搜索算法有分级搜索法[9]、基于树结构的搜索法[10-16]、基于变结构耗散网络的算法[17-18]、基于一阶负荷矩法[19-20]、A*搜索法[21-22]等。Miu等人以恢复尽可能多的重要用户供电，尽可能减少开关的操作次数为优化目标，采用分级搜索的方法来解决故障恢复问题[9]。借助于配电网呈辐射性树状的拓扑结构，基于图论中二叉树[10]、最小生成树[11]的启发式搜索方法被提出。文献[10]采用二叉树及深度优先的搜索策略进行求解，但是这种方法的搜索空间大，求解速度较为缓慢。文献[11]提出了最优送电路径的通用模型和相应的优化算法解算模式，并以寻求最短的加权送电路径为优化目标，将故障恢复后的网络重构建模为一个寻找图的局部最小树问题。其他类型的树状结构，如待回复树[12]、分层供电树[13]等也被用来解决配电网故障恢复问题。文献[12]利用失电区域的网络总是保持辐射状的特点，把具有庞大数目联络开关、分段开关的开关组合优化问题转化为以联络开关为中心的待恢复树切割问题，降低了问题的复杂度，大大提高故障恢复的效率。文献[13]根据配电网的特征抽象出分层供电树的概念，借助于分层供电树用启发式搜索方法寻找供电恢复路径。除了基于树状结构的故障恢复，基于变结构耗散网络[14-15]、一阶负荷矩法[16-17]及A*[18]的配电网故障修复算法也被提出。文献[14]提出了一种基于变结构耗散网络模型的故障恢复算法，降低中压电网故障的影响。文献[15]在文献[14]的基础之上，考虑了向专线用户或综合负荷供电的分支馈线与主馈线交接处具有特殊形式的隔离开关，结合所引入虚拟开关的概念，提出了基于变结构耗散网络的特殊配电网接线故障恢复的改进算法。文