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* 四、轮边减速器 1.轮胎式机械的轮边减速器 图2-70 轮胎式装载机的轮边减速器1—半轴 2—盘式制动器 3—油封 4、13—轴承 5—制动盘 6—轮毂 7—行星架 8—齿圈 9—行星齿轮轴 10—行星齿轮 11—太阳轮 12—圆螺母 14—桥壳 15—轮辋 图2-71 轮边减速器传动简图1—半轴套管 2—半轴 3—太阳轮4—行星齿轮 5—行星齿轮轴6—齿圈 7—行星架 * 2.履带式机械的终传动 图2-73 行星齿轮式最终传动装置1—驱动接盘 2—第一级轴齿轮 3—齿圈 4—齿轮毂 5—锁紧螺母6—驱动轮轴 7—太阳轮 8—浮动油封 9—连接盘 10—内齿圈11—磁铁油塞 12—驱动轮壳 13—驱动链轮齿圈 14—行星架15—轴承座组件 16—行星轮轴 17—行星轮 18—壳体 * 五、半轴和桥壳 图2-74 全浮式半轴支承受力图1—桥壳 2—主传动装置 3—差速器4—半轴 5—轮毂 6—最终传动装置 * 1.主减速器的功用是什么?如何分类?其基本组成怎样? 2.行星齿轮差速器起作用的时刻为( )。 A汽车转弯 B直线行驶 C A和B情况下都起作用 D A和B情况下都不起作用 3.汽车转弯行驶时,差速器中的行星齿轮()。 A不转动 B只有公转,没有自转 C只有自转,没有公转 D既有公转,又有自转。 4.传动系中广泛采用十字轴式刚性万向节,它允许相邻两轴的最大交角为 ;为保证等角速度传递动力,传动轴两端的万向节叉必须 ,动力输入轴、动力输出轴相对于传动轴的 。 第二章 工程机械传动系统 * * 第一节 传动系统概述第二节 主 离 合 器第三节 液力耦合器与液力变矩器 第四节 变 速 箱第五节 万向传动装置第六节 驱 动 桥 * 第五节 万向传动装置 一、万向传动装置的功用 1)变速箱输出轴和驱动桥输入轴之间的传动。2)在多轴驱动的车辆上,分动器与各驱动桥之间或驱动桥与另一驱动桥之间也需要用万向传动装置传递动力。3)当两根轴虽在同一轴线上,但由于安装困难或因机架变形等原因,使实际工作中难以保证两轴的同轴性,则在动力总成输出轴与变速箱输入轴之间也应有万向传动装置。4)万向传动装置连接在工作中相对位置有变化的两根传递动力的轴之间,如转向驱动桥中半轴的连接。5)不少车辆的转向系统中也采用了万向传动装置。 * 图2-41 变速箱与驱动桥之间的万向传动装置1—变速箱 2—万向传动装置 3—驱动桥4—后悬架 5—车架 * 图2-42 万向传动装置在车辆上的应用1—万向节 2—传动轴 3—前传动轴 4—中间支承 * 图2-43 十字轴刚性万向节1—轴承盖 2、6—万向节叉 3—注油嘴 4—十字轴5—安全阀 7—油封 8—滚针轴承 9—套筒 二、普通十字轴刚性万向节 1.普通十字轴万向节的构造 * 图2-44 十字轴的润滑油道及密封装置1—油封挡盘 2—橡胶油封3—油封座 4—注油嘴 * 2.单个十字轴万向节的运动特性 1)主动叉平面在垂直位置,且十字轴平面与主动轴轴线垂直时。2)主动叉平面在水平位置,且十字轴平面与从动轴轴线垂直时。 图2-45 十字轴万向节传动的不等速性 * 图2-46 双万向节等速传动布置图 * 三、准等速万向节 1.双联式万向节 图2-47 双联式万向节1—主动轴 2—从动轴 3—双联叉 * 2.三销轴式万向节 图2-49 三销轴式万向节1—主动偏心轴叉 2、4—三销轴 3—从动偏心轴叉 5—卡环 6—轴承座7—衬套 8—毛毡圈 9—密封罩 10—止推垫片 * 3.球面滚轮式万向节 图2-50 球面滚轮式准等速万向节1、5—万向节轴 2—筒状体的轴向槽 3—销轴 4—球面滚轮 * 四、等速万向节 图2-51 等速万向节的基本工作原理 * 1.球叉式万向节 图2-52 圆弧滚道型球叉式万向节1—从动叉 2—锁止销 3—定位销4—定心钢球 5—传动钢球 6—主动叉 * 图2-53 球叉式万向节等角速传动原理 图2-54 直槽滚道型球叉式万向节 * 2.球笼式万向节 图2-55 固定型球笼式万向节(RF节)1—主动轴 2、5—钢带箍 3—外罩 4—保持架(球笼) 6—传力钢球7—星形套(内滚道) 8—球形壳(外滚道) 9—卡环 * 图2-56 球笼式万向节的等角速传动原理1—主动轴 4—保持架(球笼) 6—传力钢球7—星形套(内滚道) 8—球形壳(外滚道)O—万向节中心 A—外滚道中心 B—内滚道中心C—钢球中心 α—两轴夹角(指钝角) 图2-57 伸缩型球笼式万向节(VL节)1—主动轴 2—星形套(内滚道)
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