5系统时间响应和动态仿真研讨.ppt

第五章 系统时间响应和动态仿真 5.2 基于数值积分的连续系统仿真 初值问题的数值解，就是（1）在给定的初值下的解在一系列离散点  概念： 单步法和多步法：单步法是指计算某时刻数值yk+1，只需前一时刻tk有关信息，它是一种能自启动的算法。多步法是指计算某时刻数值yk+1需要tk，tk-1时刻有关信息，它是一种不能自启动的算法。 显式法和隐式法：显式是指计算yk+1时所需数据均已算出。隐式是指计算yk+1的算式中含有tk+1时刻的数据。因此在使用隐式公式中，需要用另一公式估计这里未知数据，然后用隐式公式进行迭代，这叫预估－校正法。显然这种方法不能自启动。 定步长和变步长：定步长为积分步长h在仿真运行过程中始终不变。而积分步长在仿真运行过程中自动修正改变为变步长。 欧拉法 （4）整体截断误差 整体截断误差是个积累误差，计算繁杂。但有如下结论：如果一个方法的局部截断误差为 二 梯度法 三 龙格－库达法 四 阿达姆斯(Adams)法 阿达姆斯隐式积分公式(Adams-moulton公式) 预估－校正公式(Adams-Bashforth-Moulton公式) 5.2.2 数值积分方法的选择 5.2.3 微分方程数值积分的矩阵分析方法 5.2.4 数值积分方法的MATLAB函数 ODE45为一种显式R-K(4，5)公式，它属于单步法，即计算y(tm)的值，只需要前一时刻y(tm-