自动控制理论-北京信息科技大学电子信息与控制实验教学中心.ppt

自动控制理论 第3章 线性系统的时域分析 本章主要内容 引言 建立系统的数学模型后，就可采用各种方法对系统的性能进行分析。经典控制理论通常采用的分析方法有时域分析法，根轨迹分析法和频率响应法。 对系统施加一定的输入信号，通过研究系统的时间响应来评价系统性能的方法称为时域法。 时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点，尤其适用于低阶系统。 控制系统的时域分析包括三个方面：稳定性，暂态性能和稳态性能。　　 基本要求 1熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。 2 熟练掌握二阶系统动态性能指标的意义和计算方法。 3 了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点，了解零极点对高阶系统暂态性能的影响。 4正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。 5 熟练掌握稳态误差的概念，明确终值定理的应用条件。 6 熟练掌握计算稳态误差的方法。 7 掌握系统的型次和静态误差系数的概念。 §３－１典型的输入信号 　对典型的输入信号的要求： （1）能够使系统工作在最不利的情形下； （2）信号的数学表达式要简单，便于解析分析 （3）实际中容易实现或便于近似 四种函数之间的关系 5 正弦函数 线性系统的时域响应 对于线性定常系统，输入为r(t)，输出为c(t)，在一定的假设条件下，可以用下面的微分方程描述 在分析电路网络时，通常用非齐次方