仿形机构运行原理及分析.docVIP

1.引言 钢管钝边是否均匀是倒棱机加工质量好坏的重要指标，在钢管切削过程中，切削刀盘钢管中心为轴线(X轴)，倒棱机车刀切削刃绕Z轴旋转成圆锥面。在理论状态下，忽略了钢管直径、圆度、壁厚误差以及切削机床主轴跳动等因素，钢管近似认为是一个壁厚均匀的圆环。倒棱加工即刀具与环形钢管表面相交，以螺旋前进的方式切割出一个均匀圆锥面，切割线与钢管端面交线即为钢管钝边，如图1-1所示。在实际工业生产中，由于加工、运输等因素的影响，钢管的圆度和直线度都会发生一定的变化，因此实际加工中钢管已经不是壁厚均匀的环形管了，而是外径不规则的非圆柱面，如果继续按照理想状况进行切割，结果必然导致加工质量不合格，加工效率低下。本文采用弹簧设计了浮动机构，使其能按照钢管实际加工尺寸(虚线)运动，如图1-2所示，并对浮动机构建立数学模型，应用ADAMS仿真了线性弹簧的力学规律，其所得的数据对加快倒棱机技术革新提供指导意义。 1-1 加工样式 1-2 实际加工路线 2.切削原理改进 如果将固定切削模式抽象一个杆件系统，则固定刀座抽象成一个刚性梁结构，刀座和刀盘抽成固定铰支座链接，其简图如图2-1所示，由于刀盘、刀座都是刚性系统，不受工件尺寸的影响，所以加工过程中其走刀轨迹为既定轨迹。 要实现刀座的移动，使刀具随工件尺寸的变化随时变化加工轨迹就必须实现刀座的浮动，对固定加工模型分析，将右端固定支座抽象成一个阻尼和弹簧，添加一个辊轮装置，在浮动式切削刀座中，首先改变力的作用点，将原来作用在刀座上的外界载荷作用在辊轮上，当钢管直径发生变化时，沿钢管表面滚动的辊轮由于运动轨迹发生变化，辊轮在浮动支撑结构的作用下，带动刀座产生位移，只要保证辊轮能紧贴钢管表面滚动，则安装在浮动刀座上的刀具跟随滚轮产生相应的位移，就能保证运动轨迹与钢管外径一致，如图2-2所示。 2-1 固定切削模型 2-2 浮动切削模型 浮动刀座的数学建模 在倒棱加工中，切削刀具在钢管表面做相对滚动，如图3-1所示，刀具在切入钢管的瞬间，刀具与钢管之间的静态、动态切削力和正压力都很大，导致刀具和钢管都会发生振动，这是由动态切削力激发的工件与刀具之间的自激振动，在进行理论分析时，通常认为切削机床的刚度很大，可以将刀具、工件、夹具等分别看成为不同的弹性系统，它们之间在动态切削力的作用下相藕合，因此可以将浮动式刀座简化为具有两个自由度的阻尼振动系统。在建立数学模型时，将刀杆的质量集中为一方块M，将辊轮机构的质量集中为方块m，则刀杆的刚度可以看成刀杆的刚度系数，浮动机构连接在刀杆上，按照2-2所示，添加阻尼和弹簧组成浮动机构，如图3-2所示。 3-1 单自由度切削运动图 3-2 简化数学模型图 图3-2中：M-刀杆集中质量 m-辊轮及其他支撑物质量 K-刀杆的刚度系数 K1-弹簧的弹性系数 C1-弹簧的阻尼系数 为了研究此模型的受迫振动特性，在刀杆上施加一个外部载荷F0，通过运动分析M和m两个质量块的运动状态，可以分析模型中各个参数对M和m两个质量块运动状态的影响。建立简化后系统的运动学公式： (3-1) (3-2) 将其整理为矩阵形式： (3-3) 系统传递函数： (3-4) 式中： 系统固有频率 相对阻尼系数 根据传递函数将3-3式转换为复域得： (3-5) 其中 （3-6） 解得复振幅： (3-7) 取模即为实振幅： (3-8) 设刀杆在静力F0下产生的静位移： 弹簧的固有频率： 刀杆的固有频率: 辊轮质量与刀杆质量之比： 弹簧与刀杆的固有频率之比： 激振频率和刀杆频率之比： 弹簧的阻尼： 则 (3-9) 将表达式整理为简单形式得： (3-10) 根据上述数学模型的表达式，可以推算出钢管圆度误差一定范围内，浮动机构的参数，由3-10可知： 当,则时， (3-11) 当,则时， (3-12) 根据动态响应原理，取两条曲线的交点，在交点范