嵌入式串行外设接口(SPI)预案.pptVIP

* 串行外设接口(SPI)介绍 作者：卢兴 * SPI接口 寄存器介绍 编程步骤 主要内容 SPI接口概述 S3C2410包含有两个串行外围设备接口（SPI口），每个SPI口都有两个分别用于发送和接收的8位移位寄存器，在一次SPI通信当中数据被同步发送（串行移出）和接收（串行移入）。8位串行数据的速率由相关的控制寄存器的内容决定。如果只想发送，接收到的是一些虚拟的数据。另外，如果只想接收，发送的数据也可以是一些虚拟的“1”。 SPI 结构框图如下图所示。 * * SPI接口特性 与SPI接口协议v2.11兼容； 8位用于发送的移位寄存器； 8位用于接收的移位寄存器； 8位预分频逻辑； 查询、中断和DMA传送模式； * SPI接口操作 通过SPI接口，S3C2410可以与外设同时发送/接收8位数据。串行时钟线与两条数据线同步，用于移位和数据采样。如果SPI是主设备，数据传输速率由SPPREn寄存器的相关位控制。可以修改频率来调整波特率寄存器的值。如果SPI是从设备，其他的主设备提供时钟，向SPDATn寄存器中写入字节数据，SPI发送/接收操作就同时启动。某些情况下片选nSS要在向SPDATn寄存器中写入字节数据之前激活。 * SPI控制寄存器（SPICONn） 该寄存器控制SPI的工作模式。 SPCONn[6:5] (SMOD) ：SPTDAT的读/写模式。 00：查询模式；01：中断模式；10：DMA模式；11：保留。 SPCONn[4] (ENSCK)：时钟SCK允许/禁止位。 0：禁止SCK；1：允许 SCK。 SPCONn[3] (MSTR)：主/从选择位。 0：从设备；1：主设备。 SPCONn[2] (CPOL)： 时钟极性选择位。 0：时钟高电平起作用；1：时钟低电平起作用。 SPCONn[1] (CPHA)： 时钟相位选择位。 0：数据采样从第一个时钟边沿开始 1: 数据采样从第二个时钟边沿开始 SPCONn[0] (TAGD)：决定是否只需要接收数据。 0：正常模式 1；自动发送虚拟数据 * SPI状态寄存器（SPSTAn） SPSTAn[7:3] 保留。 SPSTAn[2] (DCOL)：数据碰撞错误标志。 0：未检测到碰撞；1：检测到碰撞错误。 SPSTAn[1] (MULF)：多主设备错误标志。 0：未检测到该错误；1:发现多主设备错误。 SPSTAn[0] (REDY)：是否准备好发送或接收。 0：未准备好；1：准备好。 * 数据寄存器 SPI发送数据寄存器（SPTDATn） 发送数据寄存器中存放待SPI口发送的数据。 * SPI接收数据寄存器（SPRDATn） 接收数据寄存器中存放SPI口接收到的数据。 SPI引脚控制寄存器（SPPINn） 当一个SPI系统被允许时，nSS之外的引脚的数据传输方向都由SPCONn的MSTR位控制，nSS引脚总是输入。 当SPI是一个主设备是，nSS引脚用于检测多主设备错误（如果SPPIN的ENMUL位被使能），另外还需要一个GPIO 来选择从设备。 如果SPI被配置为从设备，nSS引脚用来被选择为从设备。 * SPI引脚控制寄存器（SPPINn） SPPINn[7:3] 保留。 SPPINn[2] （ENMUL）：多主设备错误检测使能 0：禁止该功能；1：允许该功能。 SPPINn[1] 保留，总为1。 SPPINn[0] (KEEP)：主设备发送完一个字节后继续驱动还是释放。 0：释放；1：继续驱动。 SPIMISO和SPIMOSI数据引脚用于发送或者接收串行数据。如果SPI口被配置为主设备，SPIMISO就是主设备的数据输入线，SPIMOSI就是主设备的数据输出线，SPICLK是时钟输出线；如果SPI口被配置为从设备，这些引脚的功能就正好相反。在一个多主设备的系统中，SPICLK、SPIMOSI、SPIMISO都是一组一组单独配置的。 * 波特率预分频寄存器（SPIPREn） SPPREn[7:0]=预分频值。可以通过预分频值计算波特率，公式如下： 波特率=[fPCLK/2]/（预分频值+1） * SPI通信模式 程序查询模式：检查条件及处理要占用CPU时间。 中断模式： 检查条件不占CPU时间，满足条件时进入中断子程，所以处理需占CPU时间。该模式主要用于处理事件或事务。 DMA的英文拼写是“Direct Memory Access”，是一种不经过CPU而直接与内存交换数据模式。在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率。该模式主要用于交换数据，如硬盘与内存的数据交换。 * SPI口的传输格