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第十四章 机械系统的方案设计 §14-1 概述 §14-2 机械工作原理的拟定 §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 §14-4 机构的选型和变异 §14-5 机构的组合 §14-6 机械系统方案的拟定 返回 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 1、执行构件的运动设计 执行构件的数目 取决于机械分功能或分动作的多少（两者不一定相等）； 执行构件的运动形式和运动参数 取决于要实现的分功能的运动要求： 回转（或摆动）、直线运动、曲线运动及复合运动。 2、原动机的类型及其运动参数的选择 原动机作回转运动：电动机（交流、直流、交流变频）、 液压马达、气动马达、内燃机等； 原动机作往复直线运动：油缸、气缸、直线电机等）； 重锤、发条、电磁铁等也可作原动机 3、各执行机构间的协调配合和机械的循环图 直线式（图14-7）、圆周式（图14-8）、 直线坐标式（图14-9）、 §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）各执行构件运动的协调配合关系 举例：半自动钻床 夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工序：送料、定位、夹紧、钻孔 执行机构分析： 1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械运动循环图 表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系的循环图 作用 机器设计、安装和调试的依据 运动循环图的三种表示方式： 直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。 直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线连接。 （2）机械运循环图的概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械运动循环图的设计 确定机械的工作循环周期： 机械运动循环时间： 已知生产率： 转一圈，12秒，一件 Evaluation only. Created with A