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第1章节传感器的基本知识点
2017-4-5
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学习要点
掌握传感器的概念及组成
熟悉传感器的分类方法
了解传感器的命名方法
掌握传感器的一般特性
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1.1 传感器的作用与地位
1.2 传感器的应用与发展
1.3 传感器的定义与组成
1.4 传感器的分类
1.5 传感器的命名及代号
1.6 传感器的基本特性
本章小结
复习思考题
主要内容
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例:曹冲称象
方法:利用水的浮力称重,是力学量检测的一种方法。
装置:船、石头、小秤;
检查、测量,从而得到:
定性、定量的结果。
课题引入
曹冲生五六岁,智意所及,有若成人之智。时孙权曾致巨象,太祖欲知其斤重,访之群下,咸莫能出其理。冲曰:“置象于船上,刻其水痕所至。称物以载之,则校可知矣。”太祖悦,即施行焉。
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现代生产实践中采用的是测力传感器。
例如在钢铁工业中,大型轧钢机上装有测力传感器,可以测定轧制力和提供进轧与自动控制钢板厚度的信号;在起重运输行业中,如在滑车和大型吊车上安装测力传感器,一方面可以实现自称重,另一方面可以在超重时发出警报信号,自动避免事故。
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1.1 传感器的作用与地位
表征物质特性及运动形式的参数很多,根据物质的电特性,可分为电量和非电量两类。
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一、传感器的作用
人类为了认识物质及事物的本质,需要对物质特性进行测量,其中大多数是对非电量的测量。
非电量不能直接使用一般的电工仪表和电子仪器进行测量,因为一般的电工仪表和电子仪器只能测量电量,要求输入的信号为电信号。
非电量需要转化成与其有一定关系的电量,再进行控制,实现这种转换技术的器件就是传感器。
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二、传感器的应用与发展
传感器几乎渗透到所有的技术领域。如工业生产、宇宙开发、海洋探索、环境保护、资源利用、医学诊断、生物工程、文物保护等等广泛领域,并逐渐深入到人们的生活中。
在机器人的技术发展中,传感器采用与否及采用数量的多少是衡量机器人是否具有智能的标志,现代智能机器人因为采用了大量的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器,才使得其具有自我诊断、自我补偿、自我学习等能力,机器人通过传感器实现类似于人的知觉作用。传感器被称为机器人的“电五官”。
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