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KT11S型钻车 电气系统说明书 浙江纪超自动化技术有限公司  KT11S型钻车电气控制系统主要由工程机械专用PLC、专用人机界面、驾驶室操作板以及相关的传感器和执行机构（电磁阀）组成，完成发动机、气路系统、液压系统、凿岩、推进、回转机构、定位行走、集尘等系统的控制。设备可靠性高、智能化、维护保养方便、功能扩充简单，提高工作效率。 控制器局域网(Controller Area Network ,CAN) 是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被设计用作汽车电子控制单元(ECU)的串行数据传输网络,现已被广泛应用于中高档汽车中、大型工程机械中。 KT11S型钻车电气控制系统采用了基于CAN总线的CANOpen通信技术，可以将PLC、显示器、各种传感器等集成到CAN总线上来，减少线束、提高可靠性，配置灵活。系统可兼容常规的机械式柴油机和电喷柴油发动机，可通过基于CANBUS总线的SAE J1939协议与电喷发动机无缝连接。 主要功能： ? 发动机管理 ? 气动、液压阀组控制 ? 智能化凿岩、推进、回转控制，适应各种岩石，提高钻孔效率，防卡钻 ? 集尘控制 ? 孔深记录 ? 扩充性强，可集成GPRS、GPS系统 主要硬件组成 ? JCIO系列驾驶室操作板 ? EPEC 控制器 ? HESMOR IO扩展模块 ? HESMOR旋转编码器 ? HESMOR倾角传感器 一、操作说明 驾驶室操作板由5.7”液晶显示器、启动按钮、预热按钮、停机按钮、电源开关及加减载切换阀组成。可以控制整车的电源开关，启停、预热发动机，控制压缩机加减载，显示钻车运行状态、设置各项运行参数。 打开电源开关，显示器显示“开山集团”商标，然后进入欢迎界面 “为确保安全，请勿在行驶时操作”，按“F10”表示你已接受此规定。 按 “F10”键进入主画面 主画面显示钻车的运行状态信息。 显示“放电”时，表示当前蓄电池在放电。当发动机运行时，依然显示“放电”，表示发电机不发电，请检查。 滑架摆动角表示滑架左右方向的摆动角度，滑架俯仰角表示滑架前后方向的俯仰角度。当滑架完全垂直与水平面时，两个角度显示均为0。 滑架摆动时应时刻关注其角度，避免角度过大超出范围。 按画面右面的按钮，可以进入相应的功能界面。 1. 报警界面 当主画面出现闪烁符号时，表示有参数报警信息，按F6“报警”键进入报警查看界面 当相应的报警项目前出现 时，表示该项存在报警，如上图所示，发动机水温高于报警值。当报警条件消失后，报警依然存在，只有按F6“消警”键消警，才能清除报警。 按“下页”和“上页”键翻页查看报警信息。 报警界面共3页，可以显示23种报警类型，相应的报警值、停车值以及响应时间都可以单独设置（详见参数设置界面）。 按F10“返回”键返回主画面。  2. IO界面 IO界面显示钻车电气系统的输入输出信息。 XMx.x为PLC相应的端子号，例如XM1.16表示PLC 1号插座的16号脚。括号中的DI表示该端子为开关量输入，DO为开关量输出。后面的数字表示电磁阀的编号，最后是电磁阀名称。 当相应的输入输出项前显示 时，表示该端子为高电位（24V）， 为低电位。如上图所示，PLC 1号插座的2号端子为开关量输出端子，连接到11号电磁阀（右行走快速阀），输出24V高电位，电磁阀得电。该界面上其他端子均为关闭状态。 IO界面共10页，按“下页”和“上页”键翻页查看。 2024控制器为系统主PLC，1#扩展模块为电气柜中的PLC扩展IO模块，2#扩展模块为驾驶室操作板的IO扩展点，用于检测按钮面板的开关量输入。 按F10“返回”键返回主画面。 3. 参数设置 主画面上，按F9“参数”键进入参数设置画面 按“保养”键可以直接进入保养信息查看界面（不需要密码可以直接进入） 保养信息查看界面可以查看保养件的使用信息，使用时间为保养件已经使用的时间，保养周期的相应的保养件的维护周期，单位为小时。当使用时间达到保养周期时，需要做保养。 进入密码界面后，只有输入正确的密码，才能设置参数。 在参数设置的各界面中，显示屏右边的5个按钮都是固定的，上移键，下移键，左移键，右移键，确认键。按“左移”和“右移”键选择要修改的参数，选中后，按“确认”键激活该参数，该参数第1位闪烁，然后按“上移”和“下移”键即可修改相应的闪烁位，按“左移”和“右移”键控制闪烁位的移动，修改完参数后，按“确认”键确认输入，该参数变回非激活状态，此时，又可以使用“左移”和“右移”键选择要修改的参数。 在密码界面，输入正确的密码后，按“确认”键，操作等级变为：普通操作，即密码输入成功。此时，按左边的“参数”键和“时间”键即可进入到相应的参数修改界面。 ? 时间设置 在密码界面按“时间”键进入时间设置画面。 该画面中，可