Nios Ⅱ系统中DMA控制器的原理及应用.docVIP

Nios Ⅱ系统中DMA控制器的原理及应用 摘要：详细介绍了nios ⅱ 系统中dma控制器的基本原理，数据传输过程以及dma控制器中各寄存器的作用。重点介绍了与dma操作有关的api函数及其使用方法，并通过一个实例描述nios ⅱ 系统中如何利用dma方式将数据从sdram传输到串口。实践证明，在同等cpu开销的情况下，利用dma技术可以将cpu从繁重的数据搬移操作中释放出来，从而提高cpu的数据处理能力。 关键词：nios ⅱ； dma控制器； dma技术； sdram 引言 dma(direct memory access)是计算机学中的一种内存访问技术［1］。它允许cpu内部的某些子系统（存储器和外设）可以独立的直接读写系统存储器而不需要cpu的干预。在同等程度cpu负荷下，dma是一种快速的数据传送方式。现在越来越多的单片机采用dma技术以提供外设和存储器间或者存储器之间的高速数据传输。但这些单片机中所包含的dma控制器的数量是有限的，一般为1到2个。如果实际系统中需要多个dma控制器的，那么这些单片机就显得无能为力了。 nios ⅱ系统是一个用户可配置的通用32位risc嵌入式处理器，它是sopc的核心。处理器以软核的形式实现，具有高度的灵活性和可配置性。nios ⅱ系统中所有外设以及外设控制器等都是以可配置的ip核形式出现的，用户可以根据需要重复多次添加。通过添加可配置的ip核的方式，可以在nios ⅱ系统中实现一个或者多个dma控制器，以解决普通单片机中dma控制器数量有限的问题。 1dma控制器的原理 1.1dma功能介绍 nios ⅱ中的dma控制器包含2个avalonmm类型的主控制器端口（读端口和写端口），1个用于dma控制avalonmm类型的从端口以及内部一些寄存器组所构成，其结构图如图1所示［23］。 图1dma控制器的结构图dma控制器可以将数据从源地址搬移到目的地址。源地址或者目的地址可以是存储器中的一段地址范围也可以是avalon从控制器的外设。因此，在nios ⅱ系统中，存在3种类型的dma操作，即存储器到外设，外设到存储器以及存储器到存储器。dma控制器还具备流处理能力，允许固定或者可变长度的数据传输。当dma操作结束时，dma控制器发出中断（irq）请求。典型的dma数据传输过程如下： (1) cpu通过写控制端口配置dma控制器用于数据传输； (2) dma控制器向cpu发出hold信号请求占用总线； (3) cpu响应dma控制器的请求，并让出总线，dma控制器获得总线的控制权； (4) dma控制器读端口从源地址读数据，写端口向目的地址写数据，读写端口间利用fifo缓存数据； (5) 当传输完指定的数据时，dma传输结束并向nios ⅱ cpu发出中断请求； (6) cpu响应中断请求，dma交出总线控制权。 1.2dma寄存器组描述 dma控制器共有8个32位寄存器，其中5个为当前有效的寄存器，另外3个为以后扩展所用。寄存器的映射表如表1所示。 表1dma控制器内部寄存器映射表 偏移量寄存器名称功能0状态寄存器指示dma控制器内部 的详细情况1源地址寄存器读取数据的起始地址2目的地址寄存器写入数据的起始地址3数据长度寄存器从读端口传输到 写端口的字节数6控制寄存器设置dma的工作方式 状态寄存器的每个状态位指示dma控制器内部的详细情况。状态寄存器各位的含义如表2所示。 表2状态寄存器位 位编号位名称描述0donedma传输完成。当检测到数据包结束信号或指定长度的数据传输完成时，done位为1。写0到状态寄存器使done位为0。1busy当dma传输正在进行时，busy位为12reop当传输完成事件由读数据包结束信号引起时，reop位为13weop当传输完成事件由写数据包结束信号引起时，weop位为14len当长度寄存器递减为0时，len位为1 源地址寄存器指定dma传输的数据源的起始地址；目的地址寄存器指定了dma传输的目标数据区的起始地址；数据长度寄存器指定从读端口传输到写端口的字节数。如果是字传输，则数据长度寄存器的值需乘以4；若为半字传输，则需乘以2。主控制器写端口每写一个字节数据时，数据长度寄存器减1。当数据长度寄存器为0时，状态寄存器的len位置位；控制寄存器每个位设定dma的工作方式。控制寄存器每个位的意义如表3所示。dma传输的数据宽度用字节、半字、字、双字和4字位指定。这些位只能有一位设置为1。数据传输的宽度由2个读/写传输设备中传输宽度窄的一方决定。例如，将数据从16位的外部sdram存储器中搬移到内部32位的片内存储器时，传输数据宽度应该设置为半字。 表3控制寄存器位 位编号位名称描述0byte设置为字节（8位）方式传输1hw设置为半字（16位）方式