可编程控制的编程语言与基本逻辑指令.doc

第六章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令 画出与下列语句表对应的梯形图。 1 LD X0 4 OR M0 7 OR M3 10 OUT Y2 2 OR X1 5 LD X3 8 ?ANB ? 11 ? ? 3 ANI X2 6 AND X4 9 ORI M1 12 ? ? *画出与下列语句表对应的梯形图。 1 LD X0 4 ORB ? 8 AND X7 12 AND M1 2 AND X1 5 LD X4 9 ORB ? 13 ORB ? 3 LD X2 6 AND X5 10 ANB ? 14 AND M2 4 ANI X3 7 LD X6 11 LD M0 15 OUT Y2 *写出下图所示梯形图 3.1 对应的指令表。 写出下图所示梯形图 3.2 对应的指令表。 图 3.2 画出图3.3 中 Y0 的波形。 图 3.3 *画出图3.4 中 Y0的波形并说明其功能。 图 3.4 *画出图3.5 中 Y0的波形并说明其功能。 图 3.5 *分析图3.6梯形图的功能并画出其波形图 图 3.6 某抢答比赛，儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得，学生一人组队。教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持人台设复位按钮，抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有警报声。设计抢答器电路。 *用接触器控制异步电动机的起、保、停控制电路如图3.7（a）所示。改用PLC控制时，若启动按钮SB1、停止按钮SB2分别用常开、常闭4种安排如图3.7（b）所示，试分别画出梯形图。 如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？ 有一小车运行过程如图3.8所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。如此循环。 图3.8 *图3.9为一包装生产线控制电路及梯形图。KM1为传送带驱动电机的接触器线圈，KM2为包装机械驱动线圈，XK为转送带上产品检测传感器，有产品通过时XK合一下。试分析其工作过程并画出相关波形图。 *试用PLC设计一个模拟时钟（不必设计显示部分），要求能模拟表示年、月、日、时、分、秒。画出梯形图并简要说明其工作过程，体会长定时电路的设计。 3.15 第7章 顺序控制梯形图的编程方式 简述顺序控制的几个要素。 *应采用宽度为一个扫描周期的脉冲来激发初态，为什麽？ *有一选择性分支状态转移图如图4.1 所示，请对其进行编程。 图4.1 *有一并行分支状态转移图如图4.2所示。请对其进行编程。 图4.2 *有二传送带如图4.3所示。按下起动按钮SB1后传送带A运行。当被传送物前沿接近S1时，S1通，A、B 同时运行。被传送物体后沿离开S1时，S1 断，A 停；当被传送物体后沿离开S2时，S2 断，B停，系统返回初态（A 、B均停）。如SB1按下一分钟后S1未通，则A 自动停。要求用可编程控制器设计该控制系统，并画出端子分配图、梯形图和主电路图。 设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，今采用 PLC 控制，要求编制以下两种控制程序。 (1) 1 ～ 12 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.1S ； 13 ～ 14 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.2 S 。 (2) 1 ～ 6 个礼花弹引爆间隔为 0.1s ，引爆完后停 10s ，接着 7 ～12 个礼花弹引爆，间隔 0.1 S ，引爆完后又停 10 S ，接着 13 ～ 18 个礼花弹引爆，间隔 0.1 S ，引爆完后再停 10 S ，接着 19 ～ 24 个礼花弹引爆，间隔 0.1 S 。 使用引爆启动开关控制。 *在图4.4的十字路口交通灯的控制中，加入强制通行功能。当南北强制/正常开关SB3置于强制通行位置上时，南北绿灯长亮，东西红灯长亮。当南北强制通行结束后，将该开关置于正常位置上，此时正常的循环从东西绿灯亮、南北红灯亮开始，反之亦然。 图4.4 一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图 4.5 所示。动力头的加工过程如下： (1