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重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 机械工程学院 班 级 109040205 学生姓名 杨霄 学 号 10904020527 一种滚子链传动的动力学建模 ----考虑输入轴的灵活性 摘要：滚子链传动广泛用于各种高速，高负荷和动力传动应用，但其复杂的动态行为没有得到很好的研究。大多数的研究只集中在链紧张跨度的振动分析，在这些模型中，许多因素被忽视。本文提出了一种数学模型来计算工作在恒定或可变速度条件下的滚子链传动的动态响应。在此模型中，完整的链传动需要两个链轮和必要的紧张和松弛时间跨度。链系统的动态响应要考虑输入轴的灵活性，以及在链中的弹性变形时，惯性力、重力和从动轴的扭矩。运动的非线性方程的推导利用拉格朗日方程和数值求解。给定驱动和从动链轮相对应的每一侧上的第一阀座辊紧跨度的中心距离和两个初始位置角度上的齿，可以由动力学分析滚子链的任何驱动器与两个链轮和两个跨度。最后，通过一个给定的算例：分析一个典型的滚子链传动的动态行为证明开发的程序的有效性。该模型可以很好地模拟链跨越的横向和纵向的振动和扭转振动的链轮。 关键词：滚子链 动态建模 拉格朗日方程 1 介绍 链传动作为一种有效的功率输出方式，可以发现在所有的机械工程领域中应用广泛。链传动的主要优点是选择轴中心能力的灵活性，，驱动一个以上的轴的能力，高可靠性和耐用性。然而，链传动的应用引入了噪音和振动，研究人员为各种工程用等问题调查他们的动态行为。全面研讨这个问题，读者可以参考WANG 【1】等。 对于近期的工作，VEIKOS等【2-3】设计了一个现实分析过程的动态分析辊链传动。使用此程序对不同类型的链，工作在不同的速度、链轮比率和负载进行许多测试。Choi【4】等人在轴向运动材料研究滚子链传动的横向振动的基础上开发了一个模型。刚性杆在低速和弹性杆在中等或高的速度近似为链跨度。在此模型中，多边形的操作和外部周期性负荷的影响被考虑到。然后，滚子链传动的精制动态模型开发由KIM【5】等进行了研究，包括啮合辊和篮板的碰撞。以上所有的作者使用了简化模型，并研究了链传动链轮和紧边。 当强调的是系统的全局振动和动态行为，一个完整的链条传动链方面的跨度为两个轴向运动弦线，其两端固定在两个刚性链轮是由WANG【6】提出的。在随后的工作，刘【7】等人集成了本地机现象的叶形链条/链轮系统的动态行为。为了分析离散性的链跨越全球链条/链轮系统，链一系列单独的被建模为集中质量与无质量的弹簧 - 阻尼器由连接在一起【8-11】。首先使用完整的几何与载荷分布沿链轮和力沿着这条链的动态模型是特勒德松等【8-10】。在该模型中，链传动分为四个独立的部分：紧跨越，松弛跨度，驱动链轮，从动链轮，每个部分分别进行建模和分析。由于部件之间的兼容性，必须考虑在一个完整的模型，检查和解决程序的边界条件是复杂的。一种滚子链传动链，包括导向杆之间的碰撞模型是由PEDERSEN【11】等提出的。在该模型中，一个真正的齿廓是由圆弧和辊、链轮齿之间的接触代替采用单边约束的运动的约束检测方法。ZHENG【12】使用了有限元技术和数值模拟软件，用于啮合噪声由于链轮与链传动的链轮的影响预测。在该模型中，链轮的完整的标准几何和链连接所有组件使用小的几何简化。 本研究的目的是描述一个自动化的，普遍适用的计算机程序对完整的滚子链传动的设计和分析动态条件下的预测，开发了一个数学模型，导出拉格朗日方程运动的非线性方程组。输入轴上的链的灵活性，包括系统的动态响应的影响，以及链中的弹性变形，重力和惯性力，对驱动轴的扭矩。本研究详细描述了滚子链轮的齿／运动和接触检测分析。与TR0EDSS0N【10】的工作相比，其中最简单的是链条的完整模型和边界条件的检查。任何的滚子链传动链轮和两跨两个动力学可以通过程序分析，如果已经给出三个必要参数，中心距离ā和齿的两个初始位置角度θ1和θ2对驱动和驱动相应的紧跨越每侧第一滚子链轮。最后，给出了一个数值例子和开发的程序，这是通过分析的动态演示一个典型的链传动的行为。 2 动态模型 为了便于分析，链链可以近似为一系列的点所连接的质量集中在一起的无质量弹簧阻尼器，用于理论工作中心【8-11】。为简化模型的复杂性，做出如下假设链的运动方程的推导。 所有的链接都具有相同的质量，刚度和变形的间距。每个辊子集中质量是总的链路质量的一半。 有关其重心的辊的转动惯量被忽略。 链条节距等于链轮间距。 所有的机械间隙被忽略， 一个真正的齿廓被替换为一个圆齿廓。【11】 忽略的部