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减速器地脚螺栓计算法_连关培
减速 器 地 脚 螺栓计 算 法
足明工学院 连关培
、、 l. Jes夕nU目前
,
减速器地脚螺栓的尺寸 多系凭经验
关系确定
。
此法虽简单
,
但不可靠
。
因此
,
本文根
据文献 〔 2 〕等介绍减速器地脚螺栓计算法 。
一
、
计算模型
减速器承受的外载荷为空间力系
,
可归结
为作用于简化中心的一个主向量和一个主矩
。
采用
z
个螺栓 ( 由 1
、
2
、
.3
” ” · 8 表 示 ) 联
接的减速器接合面几何图形 ( 由四个小矩形构
成 ) 的形心取作座标系 O X Y Z 的原点及力学的
简化中心 ( 图 1 )
。
主向量和主矩用它们在座
标轴上的 投 影 F
二 、
F
, 、
F
: 、
M
二 、
M
, 、
M
:
表
示
。
以后称 F
x 、
F
Y
为切向载荷 , F
z
为法 向 载
荷 , M
x 、
M
Y
为翻转力矩 ( 各自的翻转轴 线为
X
、
Y轴 ) ; M
z
为旋转力矩 ( 旋 转 中 心 为 O
点 )
。
例如
,
对于图 2 ( 高速轴联轴器输入扭
矩 M
、 ,
低速轴联轴器输出扭矩 M
,
)
:
F
: 二 F
: =
M
F
、 = 一 Q
M
丫 = 一 Q Z
: + M
1 .
入J
z 二 Q Y
L 尸
( 2 )
M
`
一
( 1 . 1
.
{
,
图 2
{、
.
1护李口
锣卜`
协 (平瞬下
脚
里粼三
{
:
图 3
对于图 4 ( 高速轴联轴器输入 扭 矩 M
、 ,
低速轴联轴器输出扭矩 M
,
)
:
F
x = F
丫 = F
: 二
M
: 二 0 、
F一 F
· “ F · “ 五?一 M
· “ 。
)
M
, 二 M
. + M
、
少
M
x = M
、
M
, 二 M
:
( 1 )
对于图 3 ( 高速轴联轴器输入扭 矩 M
、 ,
低速轴链轮承受圆周力 Q
,
Q力作用线 到接合
面的垂直距离为 Z
L
)
:
如果接合面非水平位置
,
可把减速器重量
考虑进去
。
由此可见
,
采用 图 1 所示的计算模
型
,
可以考虑减速器所有可能的承载方式
,
即可
解决各种类型减速器地脚螺栓的计算问题
。
今
后假定在翻转力矩
、
旋转力矩作用下
,
螺栓间
矿 山 机 械 1 98 6
。
8
和接合面上的载荷分布规律符合材料 力 学 假
设
,
用材料力学的公式进行分析计算
。
外截系致 C 表 1
酬
联 接 型 式
_
{
C
钥铁被联接 件 十 金属垫 (或无垫 )
`
0
.
2~ O
。 3
,
, 二接件 + 软垫 (如皮革
、
铜皮
、
石棉
、
。 必。
.
7一。
.
百
图 4
二
、
计算公式
1
.
螺检 总拉力
图 5所示为地脚螺栓联接 ( A为接合面凸
缘
,
B为机架凸缘 )
。
螺 栓拧紧后受预 紧 力
F 产
,
工作时还受到工作拉力 F
,
当应变在 弹 性
范围之内时根据静力平衡和变形协调条件求得
F
。
= F , + C F \
) ( 4 )
C = k , / k
; + k
: 尸
式中k
: 、
k
,
为螺栓
、
被联接件的刚度
,
C
为外载系数
,
C的意义见 式 ( 4 ) 第 一式
:
F起作用后
,
如果保持 F
尹
不变
,
那么 仅 F的一
部分 C F加在螺性上
,
而 F的剩余 部 分 ( l -
C ) F则加在接合面上
。
k l
、
k
:
的 计 算 公 式
( k
:
按压力锥计算 )为
:
l
.
!
盆
.
l黔
一
乙
巨」
i t ` 吸听寻 ,日 l. ; .旧
饺易
. .… I YS感旧门l葵一尸~ ~ -
n二口
皿 5
2
。
螺栓工作拉力
减速器工作时
,
法向载 荷 zF
、
翻 ;转力 矩
M
: 、
M
,
产生螺栓工作拉力
。
仅有 M
x
时
:
F =华
1
, 二 . 二
A
. X
_
1 , 止 二 二 , 川 . 二
仅有 M
x
时 : F 二
Z
卫 1
. 了
i
· 1
M
, 1
E
I
二几一
` ’ “ . ’
4 L
了
一
一
一 十
l d
z
0
。
9
d
( 5 )
二 , 工 丫 ` , …Z
_
1
E
:
d x
1. 1
0
。
2 5 北〔 ( a + Z x t g a ) “ 一 d Z 。 〕 式中 J
二 、
J
,
为接合面螺栓圆剖面对 x
、
x 轴的惯
A 为 螺
J
O.
I
J
,月
2 I n
介 E
:
d 0 t g a
( a + 2 l t g a 一 d
。
) ( a + d丁了
一
性矩 ( J
:
= A 万 1
2 、 , ,
1
栓剖面面积
,
l
: 二 . 二 、
Z
J
, = A 艺 1
2 。:
1
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