PLC与CIMPLICITY在汽车流水线控制系统中的应用详解.docVIP

PLC与CIMPLICITY在汽车流水线控制系统中的应用 PLC/变频器/滚床 1? 引言汽车同其他现代高级复杂工具如电子计算机一样,在所有的历史变迁,可谓与人们的生活息息相关,都具有时代个性,代表着一种文化背景和品位[1]。随着人们生活水平的不断提高,对汽车的要求也越来越高,相应的汽车生产线也向着高科技方向发展,利用先进的自动化技术,控制技术和通讯技术,设计智能化,高节能的汽车流水线控制系统成为必然趋势。可编程序控制器(简称PLC)由于具有功能强、可编程、智能化等特点,已成为汽车生产工业控制领域中最主要的自动化装置之一,它是当前电气程控技术的主要实现手段。本工程采用罗克韦尔公司的Logix5561系列的PLC与软件CIMPLICITY相结合,再连接三菱A700变频器构成全自动车间滚床控制系统,既利用了变频器调速技术优良的控制性能,又利用了CIMPLICITY监控软件丰富的组态功能,操作方便,界面友好,与PLC通??良好等功能。 2? 工艺流程概述在汽车制造过程,涂装工艺是汽车装配线上的重要环节,涂装有两个重要作用,第一车防腐蚀,第二增加美观,而滚床就是一种汽车装配线上的运送装置。变频滚床,顾名思义速度可变,一般采用变频器控制滚床上的电机,变频启动,0-50HZ工况运行。变频滚床根据工艺运行方向运行,滚床上装有传感器。分为进位传感器,减速传感器,到位传感器。进位传感器为常开点,感应到该传感器时,表明橇体开始进入滚床;减速开关为常闭点,感应到该传感器时,橇体的运行速度由高速变为中速;到位传感器为常开点,感应到该传感器时,橇体停止动作,表明橇体完全进入滚床。在承接汽车配件的撬体到达滚床并感应到滚床上的传感器时,给PLC输入信号,PLC通过接触器控制变频器,从而调整滚床电机的运行速度[2]。采用PLC与软件CIMPLICITY软件相结合,对现场工艺流程进行实时监控和输出报警信息,并进行实时的报警汇总,便于工作人员调试维护,保证设备的正常运行。如图1所示: 3? 硬件组成本工程的现场工艺设备是基于北美通用汽车的CCH1和CCS2标准设计制造和安装,采用美国罗克韦尔公司Allen-Bradley Logix5561系列的PLC作为设备层控制核心对滚床进行控制,也负责对现场的变频器断路器等器件的检测控制,实现控制策略,其通信功能能够实现与上位机监控与远程通讯。在本控制系统中有一个PLC控制器,其可以满足系统对开关量的要求,一个以太网模块,用于与个人电脑或者与上位机进行通讯,两个输入模块,用于对配电柜里的变频器和接触器等器件控制检测,两个DEVICENET模块,DEVICENET现场总线技术把主控柜和现场个远程控制站连接成一个整体[3],保证PLC与远程控制站,或者相邻两个PLC之间的数据读取和写入,实现数据信息的共享。各个远程控制站采用AB Control Logix系列1734-ADNX模块,他能自动复制节点地址,在数据链路层的内置重试,基于连接的通讯,每个网路连接的错误计数器和受力状态下有小于10-7的位误码率。硬件组成如图2所示。 上位管理层以监控中心上位机为核心,实现对配电柜内变频器等器件以及现场检测元件的监控,处理来自控制器的数据以及报警信息,维护数据库,向管理人员提供友好的人机界面和报表打印等工作,同时支持企业内部网的远程访问,便于远程监控。 PLC模块,变频器,以太网交换机等均在同一个配电柜内,称为主控制柜。主要用于对现场设备提供动力电,并进行实时控制。主控柜从结构上可分为3部分:右侧的单柜为该区域的设备提供电源,左侧的单柜放置PLC、分布式总线模块和交换机,中间的连接柜为变频器柜,变频器和与其相连接的其他硬件均安装在同一个配电柜中。外部380V电压通过主断路器连接到右侧单柜内,作为主电源为柜内的电气元件供电。为保证系统的稳定性,每一台电机由一个变频器控制,由一个断路器来控制其通断,变频器采用三菱FR-A700,采用三种输出频率,高速频率为50HZ,中速为30HZ,低速为10HZ,每一个滚床均有一个制动单元,用于紧急制动。由于现场工艺设备较多,根据现场工艺要求,将变频器电路分为两段,这样既节省了成本,又方便工作人员的调试及检修。变频器接线方式如图3所示。从主控柜中引出220V作为主控制柜内空调电压,用于转移PLC,变频器等精密电子元件产生的热量,防止柜内温度升高影响电气设备的稳定性。柜内有两个变压器,由于其所处的用途不同,一个为2.5千伏安处理器变压器,位于主断路器前,为上位机工程师站,柜内的照明灯等供电,此变压器与两个稳压电源相连,一个为10A为PLC电源1756-PA72供电的基板电源,以及一个6.5A的直流稳压电源,主要给以太网总线供电,另一个为3千伏安变压器,位于主断路器后,主要用于给现场各远程控制站以及现