实时操作系统μCOSII下TCPIP协议栈的实现-Read.doc

实时操作系统μC/OS II下TCP/IP协议栈的实现 摘要： 结合ez80和ARM7两种系统上的具体实现，说明了如何在嵌入式实时操作系统μC/OSII上移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈，使μC/OS II成为支持网络的RTOS。 关键词： μC/OS II，TCP/IP，LwIP，网络设备驱动 引言 随着嵌入式系统与网络的日益结合，在嵌入式实时操作系统中引入TCP/IP协议栈，以支持嵌入式设备接入网络，成为嵌入式领域重要的研究方向。μC/OS II是近年来发展迅速的一个开放源码实时操作系统，但它只是一个实时的任务调度及通信内核，缺少对外围设备和接口的支持，如没有文件系统、网络协议、图形界面。笔者在多个嵌入式项目的开发过程中，以开源TCP/IP协议栈LwIP为基础，给μC/OS II加上了网络支持。下面就以μC/OS II ＋LwIP分别在8位MCU ez80和32位MCU ARM7TDMI上的实现为例进行说明。 需要说明的是，笔者使用的ez80系统是Zilog公司的ez80190开发板，自带网络芯片。而ARM7系统是使用笔者参与开发的Skyeye，一个基于GDB的ARM7TDMI指令级软件仿真器。Skyeye小组最近为Skyeye加上了软件模拟的Ne2k兼容网络芯片，可以运行带网络支持的μcLinux和μC/OS II。以下的全部相关程序和代码都可以在Skyeye网站（hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~skyeye/）下载。 1 基于μC/OS II的网络平台概述 嵌入式操作系统μC/OS II是一个占先式多任务的微OS，其性能安全可以与商业产品竞争。μC/OS II结构清晰、明了，组织有条理μC/OS II自1992年的第一版（μC/OS）以来已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。目前国内对μC/OS II的研究和应用都很多。 TCP/IP是Internet的基本协议，以其实用性、高效性已经成为事实上的工业标准。嵌入式设备要与Internet网络直接交换信息，就必须支持TCP/IP协议。目前嵌入式设备上TCP/IP方案有很多种，但面向低端应用的开源嵌入式网络平台还很少见。 μC/OS II是一个富有开放色彩的RTOS，只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。但是它目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商业化的，用户需要付费才能获得，很少给出源代码，这影响了μC/OS II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS II上来，就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。系统示意图如图1： 图1 μC/OS II＋LwIP系统示意图 2 开源TCP/IP协议栈LwIP简介 LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。 LwIP的特性如下： 支持多网络接口下的IP转发 支持ICMP协议 包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议） 包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议） 提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能 可选择的Berkeley接口API（多线程情况下） 我们目前使用的是LwIP的最新稳定版V0.5.3。有关LwIP的详细内容，可以参考其代码和网站上的文档。 4 LwIP在μC/OS II下的实现 4.1 概述 LwIP协议栈在设计时就考虑到了将来的移植问题，因此把所有与硬件、OS、编译器相关的部份独立出来，放在/src/arch目录下。因此LwIP在μC/OS II上的实现就是修改这个目录下的文件，其它的文件一般不应该修改。下面分几部份分别说明相应文件的实现原理和过程。具体的代码限于篇幅没有给出，Skyeye网站上有完整的代码和说明。 4.2 与CPU或编译器相关的include文件 /src/arch/include/arch目录下cc.h、cpu.h、perf.h中有一些与CPU或编译器相关的定义，如数据长度，字的高低位顺序等。这应该与用户实现μC/OS II时定义的数据长度等参数是一致的。 #define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN //ARM7默