智能尋迹小车设计书论文.docVIP

目 录 简介—— ————————————————————————— 1 实验一 程序状态指示灯演示 ————————————————3 实验二 流水灯演示————————————————————— 5 实验三 数码管演示————————————————————— 8 实验四 数码管及跑马灯演示————————————————— 10 实验五 按键中断查询演示—————————————————— 13 实验六 话筒声音识别演示—————————————————— 15 实验七 光敏电阻与蜂鸣器演示————————————————17 实验八 红外反射与直流电机驱动演示—————————————19 实验九 红外遥控器解码程序演示———————————————23 实验十 串口通信程序演示—————————————————— 28 实验十一 综合功能演示——————————————————— 30 简 介 单片机益智系列 ——智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便 而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手 操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智 能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的 系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。 智能寻迹机器人采用现在较为流行的 8 位单片机作为系统大脑。以 8051 系列家族中的 AT89S51/AT89S52为主芯片。 40 脚的 DIP 封装使它拥有 32 个完 全 IO(GPIO—通用输入输出) 端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制 电路， 执行电路共同完成寻迹机器人。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3 分别通过 LG9110 电机驱动来驱动电机 1 和电机 2 。由电机的正转与反转来完成机器人的前进， 后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果 前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管 将此信号经过 P3.7 传送入 AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的 绕障碍物操作， 同时主芯片将P3.7 的信号状态通过 P2.5 的 LED 指示灯显示出 来。机器人行走时会通过 P3.5 与 P3.6 的红外接收探头来进行检测。 当走到悬 崖处时，P3.5 或 P3.6 将收到一个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送 入主芯片中， 主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。 同时P3.5 与 P3.6 的信号状态将通过 P2.6/P2.7 显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程， 可以通过观看以 P2.0/P0.7 为指示灯的运行状态。 P0.4 为机器人的声控检测端 口，在运行为前进状态时，可以能过声控(如拍手声)来控制它的运行与停止。 P0.6 为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬 时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过 P0.5端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。你可以按下 S1 键来进行机 器的停止。 再按下S2 键来进行机器人的运行。 这个按键的信息分别被P3.2，P3.4 接收到。IR1 为红外遥控接收器，这就为机器人进行远程遥控创造了可能。 这 个红外遥控接收头接收到红外信号时将信号经过 P3.3 送入到主芯片，主芯片 对其进行解密后以不同的方式对机器人进行控制。 同时将用户的按键信息通过 P2 端口上 LED 数码管显示出来。P3.0、P3.l 中 COM 端口的加入，让你完全可 以用电脑对其进行控制。你可以通过对串口发送数据，数据会被显示到 LED 数码管中，并让机器人执行相应的功能。电脑的串口软件要求波特率为 9600。 8 位数据位，这时你就可以快乐的用电脑来对它进行你的完全控制了。 EXKJ-ZN02 功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出 不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是 学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。 更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得 方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣， 更是教学过程中不可或缺的教具。 实验一 程序状态指示灯演示 一、 实验简介：