智能检测处理与控制-Read.ppt

主要内容 课程设立说明 从信号检测、信息处理、系统控制的角度，了解控制科学与工程及相关学科的发展动态； 分析控制科学与工程当前研究的热点问题，便于博士们结合自己的课题背景，对寻找解决问题的途径或方法，提供一点帮助； 提供部分寻找方法的资料和信息； 介绍部分我们熟知的、与智能检测处理与控制有关的内容。 1。基本想法 从控制的精髓和条件——来自于科研实际 控制系统已解决的主要问题和面临的困难 控制科学与工程的发展方向 2。智能检测处理与控制的基本内容 概念与系统思想 智能信号检测 智能信号与信息处理 智能控制 1。关于控制科学与工程一级学科 学科划分 各二级学科的主要研究内容 特色学科及方向介绍 2。关于控制科学与工程基本内容的掌握 基础 基本工具、专业技术、扩展方法 相关学科 基本要求 论文创新 背景知识 控制的目的和目标 工艺流程 对象特性分析与模型建立 系统设计 系统实现 方法分析 多传感器数据融合技术 控制系统故障诊断与容错技术 数据挖掘的粗糙集方法 数字超声成像系统与相关技术 1。基本想法 控制的精髓与条件： 控制的含义是使对象或过程按预定要求运行所采取的措施； 系统和反馈概念是控制的精髓； 实时、准确的测量与信号的有效处理是实施控制的前提条件。 理论应用于实际的主要问题 关于智能检测处理与控制 关于智能检测处理与控制 1。基本想法—控制系统已解决的主要问题和面临的困难： 随着工程技术的发展，自动控制经历了几次大的发展： 第一次：20世纪30-40年代，工业和战争（火控系统）的需求，发展了基于稳定性判据、根轨迹、频率特性的古典控制方法，最后发展到总结成象索洛多夫尼可夫《自动调节原理》以及钱学森《工程控制论》这样影响广泛的著作。 经典控制的基础：传递函数； 标志：频率特性、根轨迹为基础的频域分析法，主要解决稳定性问题； 限制：一是适用于单入单出线性定常系统，对于非线性可采用描述函数和 相平面分析法但只能处理不超过两个变量的简单系统； 二是根据幅值裕度、相位裕度、超调量、调节时间等性能指标来确定校正环节,很大程度依赖于设计者的经验。 关于智能检测处理与控制 1。基本想法—控制系统已解决的主要问题和面临的困难： 第二次：20世纪50-60年代，航天、航空、航海的发展，要求有更快、更精、更可靠的控制方法，这就导致基于状态空间描述的现代控制理论的发展，线性系统理论、系统辨识、Kalman滤波、随机系统、自适应控制以及非线性控制是这一发展的具体体现。 现代控制的基础：状态空间； 标志：时域分析，适用于多入多出系统和一定条件的非线性及时变系统，可控性、可观性概念的提出和使用（线性系统理论），庞德里亚金最小值原理（最优控制），Kalman滤波器（随机控制）； 限制：一是要求精确的数学模型； 二是有些方法要遵循苛刻的假设条件； 三是对一些不确定性无法处理； 四是理论复杂、应用繁琐。 注意：模型化和数学化是经典控制与现代控制的前提和基础。 关于智能检测处理与控制 1。基本想法—控制系统已解决的主要问题和面临的困难： 第三次：有人说实际已经开始，也有人说目前是前夕。有人称其为智能 控制，也有人说尚难确定。 不管怎样，有这样一个事实—— 一方面，目前大多数工程实际，利用现有的控制理论和方法基本可满足实际需要，而且随着控制理论的普及以及各种工具（如MATLAB仿真软件、含有自整定控制参数的组态软件）的出现和发展，对纯专业控制人员的需求不是在增多，而是在相对减少。 另一方面，许多工程技术中出现的复杂控制问题，如不确定性、时变、强非线性等，至今仍缺乏好的方法去解决，工程界虽对PID调节的精度和性能不甚满意，但出于无奈（至今仍没有令工程界满意而信服的取代PID的控制方法），因此需要去研究一种满足工程需求的、建立在一套新理论基础上的新的控制方法。 关于智能检测处理与控制 1。基本想法—控制系统已解决的主要问题和面临的困难： 广义的智能控制（控制理论与各种人工智能方法的结合）在某种程度上可以解决部分问题，但目前仍难形成一个系统的思想和方法。 理论上的重大突破——大家努力/基础+条件/某些特殊人物的努力？ 我们大多数人怎么办？研究一些实际问题（理论研究要搞，但那应该是少数人的事，多数应该结合工程实践，另外不能一窝蜂赶时髦，要结合有特点、有积累的工程实际去创新）/应用研究（研究方向定位，确定应用背景，如航空、航天、工业过程、社会、经济、金融等，找到该领域需要解决的实际问题）/打好基础/选择背景/找到问题及突破点/与相关学科的交叉性研究（要不断向信息、计算机、通讯、