09带传动例析.ppt

第九章 带 传 动 第一节 概述;;;2．啮合式带传动 啮合式带传动是靠带的齿与带轮上的齿相啮合来传递动 力的，较典型的是图9-1b所示的同步带传动。;三、带传动的特点和应用摩擦带传动有以下主要特点：1．传动具有良好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪声小；2．过载时，带会在带轮上打滑，具有过载保护作用；3．结构简单，制造成本低，且便于安装和维护；4．带与带轮间存在弹性滑动，不能保证准确的传动比；5．带须张紧在带轮上，对轴的压力较大,传动效率低；6．不适用于高温，易燃及有腐蚀介质的场合。; 图9-3所示为普通V带的结构，由抗拉体、顶胶、底胶以 及包布组成。V带的拉力基本由抗拉体承受，其有线绳（图a） 和帘布（图b）两种结构。;; V带为无接头环形带。V带绕在带轮上产生弯曲，外层受拉 伸长，内面受压缩短，故内、外层之间必有一长度不变的中性 层，其宽度bp称为节宽（见表9-1图）。V带装在带轮上，和bp 相应的带轮直径称为基准直径dd（见表9-1图）。带轮基准直径 上的周线长度称为基准长度，用Ld表示。;表9-1 V带轮; V带轮由轮缘（用于安装V带轮的部分）、轮毂（带轮与轴 相联接的部分）、轮辐（轮缘与轮毂相联接的部分）这三部分 组成，轮缘尺寸见表9-1。根据带轮直径的大小，普通V带轮有 实心式、辐板式、孔板式、椭圆辐轮四种典型结构，参见图9-4。;b) 辐板式图9-4 V带轮的典型结构;;  带传动未运转时，由于带张紧在两带轮上，带的上、下两边都受到相同的张紧力，即初拉力F0，如图9-5a所示。; 带进入主动轮一边被进一步拉紧，拉力增大为F1，该边称 为紧边，离开主动轮的一边带的拉力降为F2，该边称为松边。 紧边拉力与松边拉力之差为带传动的有效圆周力F。; 有效圆周力实际上等于带与带轮接触部分摩擦力的总和。 在初拉力一定的情况下，带与带轮之间的摩擦力是有限的，当 所要传递的圆周力超过该极限值时，带将在带轮上打滑。它使 带磨损加剧，从动轮转??急剧降低，甚至停止转动，失去正常 工作能力。;;二、带传动的应力分析;2. 离心力产生的离心应力 带在带轮上作圆周运动时，带本身的质量将引起离心力，由此引起的离心应力作用于带的全长 。;3．弯曲应力;表; 带在工作时的应力分布如图9-6所示。最大应力发生在紧边 绕上小轮处，其值为; 带是弹性体，受力后将会产生弹性变形。由于紧边拉 力F1大于松边拉力F2，因此紧边的伸长量大于松边的伸长 量，如图9-7所示。; 当传动带的紧边在a点进入主动轮1时，带的速度和轮1的 圆周速度v1相等，但在传动带随轮1由a点旋转至b点的过程中， 带所受的拉力由F1逐渐降到F2 ，其弹性伸长量亦将逐渐减小， 这时带在带轮上必向后产生微小滑动，造成带的速度小于主动 轮的圆周速度，至b点处带速已由v1降为v2了。; 由于带两边拉力不相等致使两边弹性变形不相同，由此引 起的带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动。它在摩擦带 传动中是不可避免的，是带传动不能保证准确传动比的原因。; 二、单根V带的基本额定功率 通过实验和理论分析，可求得单根V带的基本额定功率P1 （见表9-3）。当实际使用条件与实验条件不相符时，应对P1 值进行修正，因此单根V带在实际工作条件下可允许传递的功 率为 ;表9-3 单根V带的基本额定功率P1 （摘自GB/T13575.1-92）（α1＝α2＝180，特定长度，载荷平稳）;表9-3 单根V带的基本额定功率P1 （摘自GB/T13575.1-92）（α1＝α2＝180，特定长度，载荷平稳）;表9-4 i≠1时单根带的额定功率增量 （单位：kW）;表9-4 i≠1时单根带的额定功率增量 （单位：kW）;表9-4 i≠1时单根带的额定功率增量 （单位：kW）;表9-4 i≠1时单根带的额定功率增量 （单位：kW）;表9-5 小带轮包角修正因数;表9-6 V带长度系列和带长修正因数 （摘自GB/T13575.1-92）;三、V带传动的设计计算;2．选择带的型号;3．确定带轮的基准直径dd1,dd2 ;4．验算带速;5．确定中心距a和带的基准长度Ld;;7．确定带的根数Z;式中,q为每米带长的质量(kg/m),查表9-1。