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问题求解基本原理 问题求解：在给定条件下，寻求一个能解决某类问题且能在有限步骤内完成的算法。 问题求解基本原理 一、问 题 求 解 的 基 本 方 法 二、搜 索 技 术 问题求解基本原理 问题求解方法： 基于状态空间的问题求解方法 基于问题空间的问题求解方法 基于博弈搜索的问题求解方法 问题实例 1 2 3 1 2 3 基于状态空间的问题求解方法 状态定义 -（i大, j中, k小 ）: 设向量下标分别表示大盘、中盘、小盘；向量值分别表示盘子所在柱子的编号。 状态描述 - 大盘在第 i 根柱子上；中号盘在第 j 根柱子上，小号盘在第 k 根柱子上。 基于问题空间的问题求解方法 问题：如何将 i 柱子上的 m 个盘子搬到 k 柱子上 ? 将 i 柱子上的 m – 1 个盘子搬到 j 柱子上； 将 i 柱子上的 第 m 个盘子搬到 k 柱子上； 将 j 柱子上的 m – 1 个盘子搬到 k 柱子上。 基于问题空间的问题求解方法 状态空间法有关概念 状态空间法有关概念 问题有解：从代表初始状态 s 节点出发， 存在一条通向目标节点的路径。 问题空间法有关概念 问题空间法： 首先产生待证问题的所有子问题，而后通过解决所有子问题达到问题求解目的的方法。 问题空间法的有关概念（2） 问题空间分解过程：隐含求一个与或图 节点 – 问题， 边 - 分解问题的算子。 问题空间法有关概念（2） 问题的解（解图）：从代表初始问题的节点出发，搜索到一个完整的‘与或’ 子图，图中所有叶节点均满足问题求解的结束条件。 小结 – 问题求解方法比较 问题求解基本原理 一、问 题 求 解 的 基 本 方 法 二、搜 索 技 术 （一） 问题求解基本原理 搜索技术预备 状态空间搜索 有关概念 盲目搜索策略 启发式搜索策略 搜索策略预备 盲目搜索： 不考虑给定问题所具有的特定知识，系统按照事先确定好的某种固定顺序调用规则，或是随机地调用规则。 搜索策略预备 启发式信息： 与问题求解有关的信息和知识。 由于信息的片面性和不准确性，应用启发式信息不能百分之百地保证找到问题的解，但能提高问题求解的可能性。 搜索策略预备 问题求解基本原理 状态空间搜索有关概念 状态图特点：多条路径通向同一节点。例： 状态空间搜索有关概念 状态空间搜索有关概念 扩展节点n：称生成节点 n 的所有后继节点并计算生成这些后继节点所造成的花费的过程（ 即，计算各后继节点的优劣且将其连接到节点 n 等操作造成的开销 ）叫做扩展节点 n 。 状态空间搜索有关概念 路径花费：设 C（ni，nj）为节点 ni 到 nj 这段路径（或弧线）的花费。一条路径的花费等于连接这条路径各节点间所有弧线花费值的总和。路径 ni → nj → t 的花费值C（ni，t）可递归计算如下: C（ni，t）= C (ni，nj) + C（nj，t )。 问题求解基本原理 盲目搜索算法的符号及数据结构 宽度优先搜索算法 宽度优先搜索算法 宽度优先搜索算法 深度优先搜索算法 open := [S]; closed := [ ]; d = 深度限制值 while open ≠ [ ] do { n := first ( open ); remove ( first ( open ) ); add ( n, closed )； if n = goal then exit ( success ); if depth ( n ) d then continue; expand ( n ) - { mi }; delete ( (?mi)( mi ∈ { mk } ∨ ( mi ∈ { ml } ) ); add ( mj, open ) }; exit ( fail ); 深度优先搜索算法 深度优先搜索算法 盲目搜索算法应用实例- 盲目搜索算法应用实例 - 合法走步规则： 宽度优先策略求解8数码问题： 深度优先策略求解8数码问题： 问题求解基本原理 启发式图搜索算法 假设： 启发式图搜索算法 - A 算 法 启发式图搜索算法 - A算法 算法中符号： s：初始节点；G：搜索图的节点集合； OPEN表： 已生成但尚未被扩展的节点序列表； CLOSED表： 已生成且已被扩展的节点序列表； n： 待扩展的当前节点； {mi} = {mj} ∪ {mk}∪ {m