电力电子技术——第五章分析.pptVIP

1）单相双极性 谐波角频率为: n=1,3,5,…时，k=0,2,4, …； n=2,4,6,…时，k=1,3,5, … SPWM波中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。 角频率 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 谐波振幅 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 2）三相双极性 （公用载波信号时的情况） 输出线电压中 的谐波角频率为 n=1,3,5,…时， k=3(2m－1)±1 ，m=1,2,…； 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 角频率 谐波振幅 n=2,4,6,…时， 谐波分析小结 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 第5章 PWM控制技术 PWM（Pulse Width Modulation）控制 对脉冲的宽度进行调制的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。 优点：功率因数高、有效地进行谐波抑制、动态响应快。 缺点：高次谐波、du/dt、电磁干扰 5.1 概述 1964年德国人A.Schonung和H.stemmler首先提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。 通过改变脉冲的不同宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期可以控制其输出频率，从而同时实现变压和变频。 5.1 概述 冲量（面积）等效原理 大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同。 可推广到阻感电路中。 f ( t ) d ( t ) t O a) b) c) d) t O f ( t ) t O f ( t ) t O f ( t ) 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 5.1 概述 图a、b、c分别为方波、三角波、正弦半波窄脉冲，图d单位冲击函数δ（t） ，面积都等于1。 分别加在具有惯性的同一环节上时，其输出响应基本相同。 5.1 概述 将正弦波分成N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形，用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积相等，可得脉冲序列，即SPWM波形。 5.2.1 计算法和调制法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 调制法 把希望输出的波形（正弦波）按比例缩小作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过载波的调制得到所期望的PWM波形。 5.2.1 计算法和调制法 调制波 把希望输出的波形作为调制信号，在SPWM中采用正弦波作为调制波。 载波 把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形 载波：三角波或锯齿波 原因：等腰三角波上任一点的水平宽度和高度成线性关系，且左右对称。 5.2.1 计算法和调制法 单极性PWM控制方式 调制信号ur为正弦波 载波uc为三角波 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 5.2.1 计算法和调制法 Ur正半周 当uruc时，uo=Ud 当 uruc时，uo=0 Ur负半周 当uruc时，uo=0 当 uruc时，uo= -Ud 单极性PWM控制方式特点 输出电压三个电平1、0、-1 需要两个三角载波 单相桥逆变桥阻感负载 5.2.1 计算法和调制法 单极性PWM控制方式 V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，纵向换流 uo正半周时，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平 uo负半周，让V2保持导通，V1保持断开，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平 单极性PWM控制方式 V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，纵向换流 uo正半周时，V1导通，V2关断，V3和V4