ca6140型车床数控化改造论文（包括相关的图纸电路图）大学学位论文.doc

目 录 前言 ························································ 第一章 概述 ············································· 一、数控机床的生产与发展 ······························· 二、数控机床的结构及优点 ······························ 三、数控机床的分类 ······································ 四、数控系统的基本功能 ·································· 五、数控机床的发展趋势 ·································· 六、数控机床改造的必要性以及优点 ······················· 第二章 CA6140车床的横向数控化改造 ················ 一、数控机床改造的设计步骤 ····························· 二、设计方案的确定 ····································· 三、机械部分改造设计与计算 ····························· 四、步进电机的选择 ······································ 第三章 数控系统的硬件电路设计 ······················ 一、控制系统的功能要求 ·································· 二、硬件电路的组成 ······································ 三、设计说明 ············································· 总结 ························································ 致谢 ························································· 参考资料 ·················································· 附录 ························································· 附 录 表 1 滚珠丝杠的支承方式系数 支承方式 一端固定 一端自由（F-O） 两端游动 （S-S） 一端固定一端游动（F-S） 两端固定 （F-F） 0.25 1.00 2.00 4.00 表 2 步进电机相数、拍数、启动力矩表 运行 方式 相数 3 3 4 4 5 5 6 6 拍数 3 6 4 8 5 10 6 12 Mq/Mjm 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 表3 机床参数表 内容摘要 利用微机改造现有的普通车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动进给和手工控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给的自动加工车床，即经济型数控车床。 本设计任务是对CA6140普通车床进行数控化改造。利用微机对横向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。由于是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽量少，以降低成本。确定总体方案为： 采用微机对数据进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，由放大电路传到步进电机，经一级齿轮减速后，带动滚珠丝杠，从而实现横向进给运动。 先对系统进行机械部分的设计与计算，主要是纵向进给系统的设计，包括切削力计算 、滚珠丝杠设计计算 、齿轮及转矩有关计算。然后是步进电机的选择与计算，最后为数控系统的硬件电路设计。 关键词：机床、改造、转动惯量、滚珠丝杠、步进电机、硬件电路 前 言 随着科学技术的不断发展，社会对产品多样化的要求日益强烈，产品更新换代越来越快，多品种、中小批量生产的比重明显增加，复杂形状零件越来越多，精度要求也越来越高。此外，激烈的市场竞争要求产品研制周期越来越短，传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化与复杂形状零件的高效、高质量加工要求。因此，近几十年来，能有效解决复杂、精密、小批量多变化零件加工问题的数控加工技术得到了迅猛发展和广泛应用，使制造技术发生了根本性的变化。 因此，对于我们机