基于plc的立体车库系统设计 大学学位论文.doc

毕 业 设 计（论 文） 题 目 立体车库系统设计 姓 名 学 号 所在学院 机械工程 专业班级 06机自-机电4班 目 录 摘 要 1 Abstract 2 1 绪 论 4 1.1立体车库概述 4 1.2立体车库的发展现状 5 1.3 立体车库的研究内容及研究意义 7 2 总体方案的确定 9 2.1几种机械停车设备的特点及比较 9 2.2总体方案确定 10 3 整体机械结构的设计 13 3.1机械结构的主要组成部分 13 3.2钢结构部分的设计 13 3.3载车板的设计 15 3.4传动系统的设计 16 3.4.1传动机构的组成 16 3.4.2传动机构的主要参数 17 3.4.3传动链和链轮的选择 17 3.4.4链的设计计算 18 3.4.5链轮的设计计算 20 3.4.6滚子链的静强度计算 25 3.4.7链条的使用寿命计算 26 3.4.8链条的耐磨工作能力计算 27 3.4.9电动机的选择 29 3.4.10减速器的选择 30 3.4.11轴承的选择 30 3.4.12轴的选择 31 3.5安全防护措施的设计 35 4 立体车库控制系统设计 38 4.1 PLC控制流程图 39 4.2 PLC接线图 40 4.3 PLC梯形图及程序 41 结 论 43 参 考 文 献 44 致 谢 45 摘 要 随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在第一章里主要介绍了立体车库的概念、分类及各自的特点，发展现状，研究内容和研究意义等。在第二章主要介绍了总体方案的确定，通过各种类型停车库的比较，选择自己的设计类型；在确定升降橫移式后，再通过几种方案的比较来确定总体方案及具体的布局设计。第三章介绍了整体机械结构的设计，涉及机械结构的组成部分及各个部分的设计，组成部分有一个图形示意，钢结构部分包括车库常用钢结构的分类、主体钢结构框架以及相应钢结构材料的选择，载车板主要是类型的选择；传动系统是重点，在这里我介绍了传动系统的组成、传动系统的主要参数、传动系统主要组成部件传动链和链轮的设计计算、电动机和减速器的选择、轴的设计计算等。第四章主要是控制部分的设计包括PLC控制流程图、接线图、梯形图及程序。结论是对这次毕业设计的总结和回顾。 [关键词]:立体停车设备，传动设计，控制系统，升降机构，安全性 Abstract Along with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.In resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application. The vehicle has no a the society, economy, transportation that the problem for p