电液位置控制系统设计.doc

1．电液位置控制系统设计 采用对称伺服阀控制对称液压缸。负载为惯性负载，控制量为负载的位移。 设计要求： 合理设计动力机构参数，给出设计过程 进行合理的控制器设计，并给出系统开环传递函数和闭环传递函数及仿真分析过程 给出系统阶跃响应、正弦响应等时域分析结果，给出系统的定位精度结果 设计参数见下表： 序号 负载质量(kg) 最大位移(m) 最大速度(m/s) 最大加速度 频宽 定位精度 1 200 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 2 400 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 3 600 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 4 800 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 5 1000 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 6 1500 ±0.2 ±0.5 ±2g 8Hz 0.2%Fs 7 2000 ±0.2 ±0.5 ±1.5g 5Hz 0.2%Fs 8 3000 ±0.2 ±0.5 ±1.5g 5Hz 0.2%Fs 9 4000 ±0.2 ±0.5 ±1.0g 5Hz 0.2%Fs 10 5000 ±0.2 ±0.5 ±1.0g 5Hz 0.2%Fs 11 300 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 12 500 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 13 700 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 14 900 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 15 1200 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 16 1800 ±0.4 ±0.7 ±2g 8Hz 0.2%Fs 17 2200 ±0.4 ±0.7 ±1.5g 5Hz 0.2%Fs 18 3500 ±0.4 ±0.7 ±1.5g 5Hz 0.2%Fs 19 4500 ±0.4 ±0.7 ±1.0g 5Hz 0.2%Fs 20 5500 ±0.4 ±0.7 ±1.0g 5Hz 0.2%Fs 2.电液力控制系统设计 采用对称伺服阀控制对称液压缸。控制量为加载力。 设计要求： 根据表格给出的频宽、负载刚度和最大加载力等参数，算出负载最大速度，合理设计动力机构参数，给出设计过程 进行合理的控制器设计，并给出系统开环传递函数和闭环传递函数及仿真分析过程 给出系统阶跃响应、正弦响应等时域分析结果，给出系统的加载精度结果 设计参数见下表： 序号 负载质量(kg) 最大位移(m) 负载刚度(N/m) 最大加载力 （kN） 频宽 静态加载精度 1 100 ±0.1 2×106 10 10Hz 0.2%Fs 2 100 ±0.1 4×106 20 10Hz 0.2%Fs 3 100 ±0.1 6×106 30 10Hz 0.2%Fs 4 100 ±0.1 8×106 40 10Hz 0.2%Fs 5 100 ±0.1 1×107 50 10Hz 0.2%Fs 6 200 ±0.1 3×107 100 10Hz 0.2%Fs 7 200 ±0.1 5×107 150 10Hz 0.2%Fs 8 200 ±0.1 7×107 200 10Hz 0.2%Fs 9 200 ±0.1 9×107 250 10Hz 0.2%Fs 10 200 ±0.1 1×108 300 10Hz 0.2%Fs 11 150 ±0.2 3×106 10 8Hz 0.2%Fs 12 150 ±0.2 5×106 20 8Hz 0.2%Fs 13 150 ±0.2 7×106 30 8Hz 0.2%Fs 14 150 ±0.2 9×106 40 8Hz 0.2%Fs 15 150 ±0.2 1.5×107 50 8Hz 0.2%Fs 16 300 ±0.2 4×107 100 8Hz 0.2%Fs 17 300 ±0.2 6×107 150 8Hz 0.2%Fs 18 300 ±0.2 8×107 200 8Hz 0.2%Fs 19 300 ±0.2 1×108 250 8Hz 0.2%Fs 20 300 ±0.2 1.5×108 300 8Hz 0.2%Fs