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直流电动机开环调速系统计算仿真
直流电动机开环调速系统仿真
直流开环调速系统的电器原理：直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L供电，并通过触发器移相控制信号Uc调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。
理论分析
移相特性,此处
电机参数如下：
极数为四极。励磁电压励磁电流,采用三相桥式整流电路，设整流器的内阻为。平波电抗器。
计算：
供电电源的电压
电机参数：
励磁电阻
电枢电阻
电枢电感估算H
电枢绕组和励磁绕组互感：
（3）电机转动惯量：
（4）额定负载转矩：
Simulink中搭建的仿真模型
参数设定：
三相电源线：电压、初相角0度、频率50hz、连接方式Y型连接、阻抗，感抗为0
直流电机：电枢电阻、电枢电感0.00021H、励磁电阻、励磁电感0H、磁场与电枢互感0.84H、转动惯量0.57
平波电抗器：电感0.02H.
0.5秒时加171.4N*m 的负载
仿真结果
1、转速
2电流
3、转矩
结论
从仿真图像可知
全电压启动时电流很大，在0.25秒的时候达到最大电压，电流降为0，0.5秒加负载后，转速下降，电流增加直到转速稳定。
电流仿真图像和电压仿真图像趋势基本一样。
转速稳定时并不是在1460转/分钟。这是因为开环控制，转速随负载变化而变化，而且一些参数估算得到的，所以转速并没有稳定在额定转速。工程上为了减少转矩波动对转速的影响，一般采用闭环控制。
移相特性
控制电压
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