过程控制第二次实验报告.docxVIP

08011229 曹培睿课堂内容小结：1）梯形图（LAD）：它是PLC的图形编程语言。2）功能块：它的使用使PLC编程效率更高、利用率更高。3）HMI：人机接口。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。4）力控组态软件：组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级?的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开?发界面和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的?各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和?I/O?设备，与高可靠的工控计算机和网?络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成?。5）飞升曲线：飞升曲线（ascending curve）是控制系统中的一个概念，是指一个系统在阶跃信号作用下的响应曲线。实验设备HGK-1型参数显示及操作屏和水箱HGK-1型过程控制实验模块接线模式及总电源显示模块水箱控制系统要求水箱的水不能溢出，水箱不能见底，水箱长期有水。获取对象的数学模型对于液位控制系统，主要的控制对象是液位，执行机构是电动调节阀，所以，我们需要获取电动调节阀作为输入，与系统的输出液位之间的系统模型。获取模型的方式有多种多样，主要是：1. 频率特性法。通过输入输出信号之间的频率响应关系，得到系统的频率特性函数函数。这种方式主要适合时间常数比较小的系统。2. 飞升曲线。通过阶跃输入观察系统的阶跃输出响应，通过阶跃响应曲线，可以假设系统的模型类别，然后根据系统的飞升曲线，得到模型中的各项参数，获得系统模型。我们在实际实验中，就是通过飞升曲线方法，来获得系统的模型。飞升曲线示意图如图6所示：控制回路方框图控制回路一：单回路调节系统控制回路二：串级调节系统控制回路三：带前馈控制的串级调节系统水箱液位控制中，主控制为液位高度，因此外环反馈为液位。为了更好地控制液位的变化，减小超调量和加快响应时间，采用串级控制，对阀门的开度进行反馈，可以达到更好的调节效果。扰动主要为进水量和出水量的扰动，在扰动可以测量的情况下，可以采用前馈控制达到更好地控制效果。其中进水流量的扰动应该在副控制器中抑制，出水流量的扰动应该在主控制器中抑制。测量液位的其他方法1）：在乒乓球里面装入两片小铜片和一个钢珠，液位低时，钢珠由于重力下降至乒乓球底部，连接两个小铜片，电路导通。液位升高到某个值时，乒乓球由于浮力浮起，钢珠会歪向一边，导致两个连接的小铜片断开，因此电路断开。因为铜片在乒乓球里面隔绝了水，所以不会生锈，解决了上述的问题。2）：直接采用两根导线接入水中，当液位升高到一定值时，导线导通，有电流流过，液位下降时，导线断开。可以通过电流的检测判断液位的高低。浸入水中的导线可能生锈，如果导线生锈失去作用，会造成水溢出等情况，检测失去作用，可能导致严重的后果。安装教程菲尼克斯PLC安装过程中：安装过程之一：安装结束：力控组态软件选择安装力控ForceControl 6.1进入安装向导根据向导提示进行安装直到结束，点击完成同理安装驱动程序直至完成在本地计算机安装文件夹下找到IO Severs，将P909驱动程序文件夹拷贝到力控安装目录下的“IO Servers”文件夹下图为安装过程中的一部分思考题梯形图梯形图简称：LAD，与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下：1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。4）根据上述关系画出梯形图。飞升曲线的制作方法飞升曲线实际上就是两个稳态以及它们的过渡过程。首先，我们给定一个电动调节阀的开度，控制系统各个手动阀到合适的位置，等待液位稳定。液位稳定之后，我们给定电动调节阀另外一个开度，液位开始变化。在一段时间之后，液位会达到新的平衡状态。这之间的过渡过程，将液位随着时间的变化曲线，就是飞升曲线。