集散控制系统电子教案(原创).doc

电子教案 ? 模块名称 内??容 教??案 基础 模块 集散控制系统必备知识 1.1计算机控制系统的组成及应用类型 1.2?计算机网络基础 1.3?集散控制系统概论 1.4?集散控制系统的硬件结构 1.5?集散控制系统软件体系 应用 模块 模块一?浙大中控JX-300X集散控制系统 2.1 JX-300X系统基础知识 2.2?控制站组成及主要卡件 2.3?系统组态 2.4?系统实时监控 2.5?系统调试与维护 2.6?工程应用实例 模块二 霍尼维尔TDC-3000和TPS/PKS集散控制系统 3.1 TDC-3000系统概述 3.2 TPS系统概述 3.3 TPS控制站组成 3.4 TPS系统组态 3.5?系统实时监控 3.6?工程应用实例 模块三 日本横河CENTUM-CS集散控制系统 4.1 CENTUM-CS系统基础知识 4.2?现场控制站组成及主要卡件 4.3?系统组态 4.4?系统实时监控 4.5?工程应用实例 模块四 其它集散控制系统 5.1 MACS集散控制系统 5.2 I/AS系统 5.3 MACS系统组态 5.4?工程应用实例 模块五 现场总线控制系统 6.1?现场总线概述 6.2?几种典型的现场总线 6.3?现场总线控制系统 6.4 现场总线设备 6.5?现场总线网络的组态 6.6?现场总线控制系统的应用实例 技能 模块 技能模块一 基本技能 技能模块二 综合技能 技能模块三 技能测试 ? ? 1.1?计算机控制系统的组成及应用类型 通过与模拟控制系统比较，认识计算机控制系统及其组成。 1.1.1计算机控制系统的组成 计算机控制系统是以计算机为核心部件的自动控制系统。在工业控制系统中，计算机承担着数据采集与处理、顺序控制与数值控制、直接数字控制与监督控制、最优控制与自适应控制、生产管理与经营调度等任务。它已广泛应用于生产现场，并深入各行业的许多领域。 （一）基本概念 1、计算机控制系统的组成 有关的术语概念如下： （1）计算机控制系统：利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。 （2）在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。 （3）离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 （4）实时：是指信号的输入、计算和输出都在一定的时间范围内完成。 2、计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集??对测量变送装置输出的信号经A/D转换后进行处理。 (2)实时控制决策??对被控变量的测量值进行分析、运算和处理，并按预定的控制规律进行运算。 (3)实时控制输出??实时地输出运算后的控制信号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。 上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。 （二）硬件系统 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。如图1.2所示。 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入、输出接口、人机接口、外部存储器等。 生产过程包括被控对象，测量变送、执行机构、电气开关等装置。 （三）软件系统 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和，通常包括系统软件和应用软件。 1.1.2计算机控制系统的应用类型 计算机控制系统种类繁多，命名方法也各有不同。 根据应用特点、控制功能和系统结构，计算机控制系统主要可分为六种类型：数据采集系统、直接数字控制系统、计算机监督控制系统、分级控制系统、集散型控制系统及现场总线控制系统。 (一)?数据采集系统 如图1.3所示 在数据采集系统中，计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制。 (二)?直接数字控制系统 直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）系统的构成如图1.4所示。 直接数字控制系统与模拟系统的比较： （1）在DDC中，在信号出入计算机时必须经D/A、A/D转换 （2）其控制方式比常规控制系统灵活且又经济。 直接数字控制系统的性能特点： 由于DDC系统中的计算机直接承担控制任务，所以要求实时性好、可靠性高和适应性强。 (三)?计算机监督控制系统 监督计算机控制(Supervisory Computer Control，SCC)系统，简称SCC系统，系统结构如图l.5所示。 SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级微机完成生产过程的直接数字控制；SCC级微机则根据生产过程的工况和已定的数学模型，进行优化分析计算，产生最优化设定值，送给DDC级执行。SCC级微机承担着高级控制与管理任务，要求数据处理功能强，存储容量大等，一般采用较高档微机。 (四)?分级控制系统 特点：控制功能分散，集中