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认识机器人（第2课时）一、教学目标知识目标：了解教学用的机器人的组成及简单工作原理。 技能目标：能认出教学用的机器人的各组成部分。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣。二、重点难点教学重点： 教学用的机器人的组成难点分析：教学用的机器人的工作原理三、教学过程：新课导入机器人始终蒙着一层神秘的面纱，似乎遥不可及。然而，今天我们与他们面对面的接触，即将步入机器人的狂热世界。它是一个什么样的“机器人”呢？新课讲授1．根据教学使用的机器人介绍下面部件：机器人的眼睛机器人的耳朵机器人脚机器人的大脑2．通过看机器人的现场表演或录象，仔细观察：机器人对周围环境的感知、反应能力。机器人运动能力机器人各个模块的性能和功能机器人的基本操作方法3．举一个具体的实例来描述人对周围环境的反应过程，试用流程图来表达。机器人的活动与人的活动有那些类似的地方？ 4．过观察、学习和检测，了解各功能模块的结构和作用。5．机器人组成及简单的工作原理具有感知、思维和行动功能的机器人我们称它为智能机器人。下面的信息流程图展示了机器人与人类在信息的获取、处理、应用上的对应关系：信息的获取信息加工和处理信息的获取信息加工和处理信息的应用感觉器官大脑思维四肢和嘴传感器微型计算机执行器输入模块处理模块输出模块信息源机器人 信息流程图信息流程图传感器——机器人的感觉器官传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量的测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断的电信号的装置。传感器大多由半导体器件制成。 我们的机器人有红外传感器、光敏传感器、底部灰度传感器、麦克风等传感器，传感器对环境的感知力相当强。微型计算机——机器人的大脑 机器人的大脑就是电脑，一般用的是单片机。执行器——机器人的四肢和嘴执行器一般由电机和机械装置构成。我们的机器人执行器有：两只高性能直流电机，一只声音响亮的喇叭。因此，机器人是融合了微电子技术、传感技术、通讯技术和计算机技术于一体的自动控制系统。四、课堂练习填空（1）机器人有A、 B、 C、 三大部分组成。（2）机器人的信息输入模块是：与人类的视觉对应的传感器有 与人类的听觉对应的传感器有 （3）机器人的信息处理模块是： 与人来人类大脑对应的部件是 机器人的智慧来自： （4）机器人的信息输出模块是： 与运动有关的部件是 表达思想、情感的部件是 2．填写教材中的调试部分中的空格。五、课堂小结这节课我们了解了机器人的组成及简单工作原理。六、教学反思