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第四章 PLC结构和工作原理;4.1.1 可编程序控制器的基本概念
4.1.2 PLC的主要功能和特点
4.1.3 PLC的应用领域和发展趋势;4.1.1 可编程序控制器的基本概念 ;二 PLC中的几个基本概念 ; (2) 定时器:它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种,其符号因型号不同各异。日本立石公司C系列机用下列符号表示: ; (3) 计数器:它的作用是每当其计数输入端由断开(OFF)到接通(ON)时,计一个数,即计数器记录的是其输入由断到通的次数。当计数值与预置值相等时,计数器导通。有的PLC(如C40P)计数端由断到通时,自动减一个数,当计数值由预置值减到0时,计数器导通,其相应的触点接通或断开,可用来控制其他元件。C系列PLC常用下列符号表示计数器: ; (4) 其他元件:如时序器、加法器、数据存储器、编码器、减法器、译码器等。
上述元件在PLC内部都是由软件实现的,并不存在它们的物理实体,因此常称之为“虚拟元件”或“软元件”。将它们相互连接构成复杂控制逻辑的过程称为“软连接”,放入PLC后则是一段程序 ;(5) 梯形图(Ladder Diagram): ;PLC控制的接线图 ;PLC梯形图 ;PLC控制的助记符程序 ;4.1.2 PLC的主要功能和特点 ;二 PLC的特点 ; ② 工作方式:当电流接通时,继电控制线路中各继电器都处于受约状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而PLC的控制逻辑中,各继电器都处于周期性循环扫描接通之中,从宏观上看,每个继电器受制约接通的时间是短暂的。
③ 控制速度:继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度极快,一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级。PLC内部还有严格的同步,不会出现抖动问题。 ; ④ 限时控制:继电控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制。时间继电器一般分为空气阻尼式、电磁式、半导体式等,其定时精度不高,定时时间易受环境湿度和温度变化的影响,调整时间困难。有些特殊的???间继电器结构复杂,不便维护。
PLC使用半导体集成电路作定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,定时范围一般从0.1 s到若干分钟甚至更长,用户可根据需要在程序中设定定时值,然后由软件和硬件计数器来控制定时时间,定时精度小于10 ms且定时时间不受环境的影响。 ; ⑤ 计数控制:PLC能实现计数功能,而继电控制逻辑一般不具备计数控制功能。
⑥ 设计与施工:使用继电控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图和程序设计)可以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。 ; ⑦ 可靠性和可维护性:继电控制逻辑使用了大量的机械触点,连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,因此可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,它体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配备有自检和监督功能,能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员,还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
⑧ 价格:继电控制逻辑使用机械开关、继电器和接触器,价格比较便宜。而PLC使用中大规模集成电路,价格比较昂贵。 ; 2. 与微型计算机相比较
① 应用范围:微机除了用在控制领域外,还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等方面。而PLC主要用于工业控制。
② 使用环境:微机对环境要求较高,一般要在干扰小、具有一定的温度和湿度要求的机房内使用。而PLC适应于工程现场的环境。
③ 输入输出:微机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系,一般不需要电气隔离。而PLC一般控制强电设备,需要电气隔离,输入输出均用“光–电”耦合,输出还采用继电器,可控硅或大功率晶体管进行功率放大。 ; ④ 程序设计:微机具有丰富的程序设计语言,例如汇编语言,FORTRAN语言、COBOL语言、PASCAL语言、C语言等,其语句多,语法关系复杂,要求使用者必须具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC提供给用户的编程语句数量少,逻辑简单,易于学习和掌握。
⑤ 系统功能:微机系统一般配有较强的系统软件,例如操作系统,能进行设备管理、文件管理、存
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