第三章第一、二节FX系列PLC编程基础讲述.ppt

3.1 PLC的编程语言概述 PLC编程语言的国际标准(共5种语言) 1994年5月公布PLC标准（IEC 61131） 1.顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态,对这些小状态的功能分别处理后再将它们依顺序连接组合成整体的控制程序。 2.梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的。 符号名称 继电器电路图符号 梯形图符号 常开触点 常闭触点 线圈 表3-1 符号对照表 梯形图设计思想:将可编程控制器中参与逻辑组合的元件看成和继电器一样,具有常开、常闭触点及线圈,且线圈的得电失电将导致触点的相应动作;再用母线代替电源线,用能量流概念来代替继电器电路中的电流概念;使用绘制继电器电路图类似的思路绘出梯形图。 PLC中的继电器等编程元件不是实际物理元件,而只是计算机存储器中一定的位,它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。 梯形图的主要特点: 1) PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，例如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在用户程序中使用的编程元件。 2) 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑运算。 3) 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线(bus bar)。 4) 梯形图中的线圈和其他输出类指令应放在最右边。 5) 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 3.指令表 指令表：也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一般可分为二部分,一为助记符,二为操作数。 图3.3 梯形图与语句表 指令表语言和梯形图有严格的对应关系：对指令表运用不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语句表。另一方面,程序编制完毕装入机内运行时,简易编程设备都不具备直接读取图形的功能,梯形图程序只有改写为指令表才有可能送入可编程控制器运行。 图3.3 梯形图与语句表 4.功能块图 功能块图：是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入端、输出端的小圆圈表示“非”运算,信号自左向右流动。 为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 在ST语言中支持运算符、控制语句、函数。 两大优点： 能实现复杂的数学运算； 非常简洁和紧凑。 5. 结构文本(ST) 3.2 FX系列PLC的软元件 软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。 定义 例如 :PLC内部的输入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，计数器C，数据寄存器D、V、Z，嵌套指针，常数K、H 等.......。 3.2.1 位软元件 位软元件,就是一个二进制数的最小单元.只能取值 0或1的PLC内部的位寄存器。 定义 例如 :PLC内部的输入继电器X，输出继电器Y，输出继电器的线圈“通电”、输入继电器常开触点闭合、常闭触点断开把这种状态称为ON，用1表示，反之状态为OFF,用0表示。 分类 及编号 FX系列PLC编程元件的编号分为两个部分。 第一部分是代表功能的字母,如输入继电器用“X”表示,输出继电器用“Y”表示; 第二部分为数字,数字为该类器件的序号。 编程元件 输入 继电器 输出 继电器 辅助 继电器 定时器 计数器 数据 寄存器 指针 字母表示 X Y M T C D P/I 序号为八进制 序号为十进制 1. 输入继电器(X) ◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 注意：1） 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。 2） 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 3）FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 以FX0N为例：输入继电器的编号范围为： X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ．