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第九章压杆稳定-正式讲述
杆端约束在压杆各纵向平面内不同的情况,其横截面以使压杆在各纵向平面内的柔度l相同或接近相同为合理。 约束在各纵向平面内相同的压杆: 正方形截面较矩形截面合理; 空心圆截面较实心圆截面更合理; 图e所示组合截面其两个槽钢的形心间距离h以能使Iy等于或稍大于Iz者为合理。 * 图示各杆横截面面积相等,在其它条件均相同的条件下,压杆采用图( )所示截面形状,其稳定性最好。 (A) (B) (C) (D) D * 2. 改变压杆约束条件与杆长,增强压杆约束的刚性 * * 对于大柔度压杆 E 较高的材料,scr 也高 注意:各种钢材(或各种铝合金)的 E 基本相同 对于中柔度压杆 强度 较高的材料,scr 也高 对于小柔度压杆 按强度 要求选择材料 3. 合理选用材料 * 第九章 结束 作业:9-4/9/13/15 * (2)中柔度杆 (3)小柔度杆 按强度问题计算 * (1)大柔度杆 实心圆: 空心圆: 第九章 压杆稳定 两端铰支 一端固定,另一端铰支 两端固定 一端固定,另一端自由 大柔度压杆临界力的欧拉公式 支承情况 临界力的欧拉公式 长度因数 ? ? = 1 ? = 0.7 ? = 0.5 ? = 2 * 稳定性校核 * [nst] 为稳定安全因数。 或: 例16 图示结构,①、②杆材料、长度相同,已知:Q=90kN, E=200Gpa, l=0.8m, λP=99.3, λs=57, 经验公式σcr=304-1.12λ(MPa), nst=3。校核结构的稳定性。 * * * * * * * * * * 将 k l = 4.49,亦即 k = 4.49/ l 代入式(c)即得此压杆对应于临界力的挠曲线方程: 利用此方程还可以进一步求得该压杆挠曲线上的拐点在 x = 0.3l 处。 l Fcr 2l Fcr l 0.3l 0.7l Fcr l —长度因数 —相当长度(折算成两端铰支杆的长度) 欧拉公式 l Fcr l/4 l/4 l/2 l * 各种支承约束条件下等截面细长压杆 两端铰支 一端固定,另一端铰支 两端固定 一端固定,另一端自由 表9-1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 临界力的欧拉公式 长度因数 ? ? = 1 ? = 0.7 ? = 0.5 ? = 2 欧拉公式 的统一形式 * 5.讨论 ? 为长度因数 ? l 为相当长度 (1)相当长度 ? l 的物理意义 压杆失稳时,挠曲线上两拐点间的长度就是压杆的相当长度? l . ? l是各种支承条件下,细长压杆失稳时,挠曲线中相当于半波正弦曲线的一段长度. * z y x 取 Iy 、Iz 中小的一个计算临界力。 若杆端在各个方向的约束情况不同(如柱 形铰),应分别计算杆在不同方向失稳时的临 界压力。I 为其相应中性轴的惯性矩。 即分别用 Iy 、Iz 计算出两个临界压力,然后取小的一个作为压杆的临界压力。 (2)横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形铰等),则 I 应取最小的形心主惯性矩。 * 例题9-3 图示各杆均为圆形截面细长压杆. 已知各杆的材料及直径相等. 问哪个杆先失稳? d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A * 解: A杆先失稳. 杆A 杆B 杆C d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A * 例题9-4 已知一空气压缩机的连杆为细长压杆,截面形状为工字钢形,惯性矩Iz=6.5×10 4 mm4,Iy=3.8×10 4 mm4,弹性模量E=2.1×10 5 Mpa,试计算临界力Fcr。 x 880 1000 y z y x z 880 * F F l x z 880 (1)杆件在两个方向的约束情况不同; x 880 1000 y z y (2)计算出两个临界压力,最后取小的一个作为压杆 的临界压力。 分析思路: * 解: x 880 1000 y z y 所以连杆的临界压力为134.6kN。 xOy面:约束情况为两端铰支m=1,I=Iz,l=1m xOz面:约束情况为两端固定m=0.5,I=Iy,l=0.88m F F l x z 880 * 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时,横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算。 §9-4 临界应力和临界应力总图 一、临界应力 欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面 上的应力为 * i 为压杆横截
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