数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案六-4课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目6 数控机床典型故障诊断与维修 模块4 数控机床润滑系统的故障诊断与维修 教学场所 教学目标 1.能够看懂润滑系统电气原理图 2.能够看懂润滑系统PLC控制梯形图 3.能够查阅数控机床I/O状态维修数控机床 教学重点 1.能够看懂润滑系统电气原理图 2.能够看懂润滑系统PLC控制梯形图 教学难点 1.能够看懂润滑系统PLC控制梯形图 2.能够查阅数控机床I/O状态维修数控机床 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务 某数控机床在运行过程中，润滑中断并发出报警。该机床的润滑系统采用FANUCPMC进行自动控制。 教学内容与步骤 二、相关实践知识 （一）故障分析 在正常工作时，按下运转准备按钮，润滑电动机要运行16s，检查压力开关合上，然后润滑电动机停止运动26min，检查压力开关已打开，润滑电动机再运行16s，这样周而复始，使机床处于正常的润滑状态。 当润滑系统发生油路泄漏、堵塞或润滑电动机过载故障时，润滑电动机停止工作，并发出故障报警，发光二极管以0.6s的间隔时间闪烁，并把报警信息送到R寄存器662地址的高4位。 1.润滑系统正常时的控制程序 按运转准备按钮SB8，23N行X17.7为1，使输出信号Y86.6接通中间继电器KA4线圈， KA4触点又接通接触器KM4，使润滑电动机M4起动运行，23P行的Y86.6触点自锁。 当Y86.6为1时，24A行Y86.6触点闭合，TMl7定时器开始计时，设定时间为16s，到达16s后，TMl7(R613.0)为1，23P行的R613.0触点断开，Y86.6为0，润滑电动机停止运行，同时也使24D行输出R600.2为1并自锁。 24F行的R600.2为1，使TMl8定时器开始计时，计时时间设定为26min，到达时间后，输出信号R613.1为1，使24G行的I：[613.1触点闭合，Y86.6输出并自锁，润滑电动机M4重新启动运行，重复上述控制过程。 . 2.润滑系统故障时的状态监控 (1)当润滑油路出现泄漏或压力开关SP2(见图6—17)失灵，M4已运行1Ss，但压力开关SP2未闭合，24B行的X4.6触点未打开，R600.3为1并自锁，则一方面使241行R616.7输出为1，使23N行616.7触点打开，断开润滑电动机；另一方面24M行616.7触点闭合，使Y48.0输出信号为1，接通报警指示灯(发光二极管HLl亮)，并通过TM02、TM03定时器控制使信号报警灯闪烁。 (2)当润滑油路阻塞或压力开关失灵，在M4已停止运行26min后压力开关未打开，24G行的X4.6未打开，R600.4输出为1，同样使241行的R616.7输出为1，结果与第一种情况相同，使润滑电动机不再起动，并报警。 (3)如果润滑不足，液位开关SL闭合，24J行的X4.6闭合，同样使R616.7为1，断开M4并报警。 (4)润滑电动机M4过载，自动开关QF4断开M4的主电路，同时QF4的辅助触点合上，使241行的X2.6合上，同样R616.7为1，断开M4的控制电路并报警。 通过24P、26A、26B和26C行，将四种报警状态传输到R662地址中的高4位中，即R662.4过载、R662.6润滑油不足、R662.6油路泄漏和R662，7油路阻塞。通过CRT／MDI查阅诊断地址DGN N0662的对应状态，如哪一位为1，即为哪一项的故障，从而确认报警时的故障原因。 （二）故障诊断 数控机床润滑系统状态的好坏直接影响到机床导轨、主轴等机械装置的润滑，它是伺服系统驱动的一个必要使用条件，否则容甥引起机械磨损及伺服性能的下降。本例润滑系统的控制，由于PLC控制及报警状态的靠善，故很容易判断出故障的原因。但对有些报警不完善的数控机床，一旦出现这方面的报警，就要从过载、润滑油不足、油路泄漏和油路阻塞等方面进行检查。同时，很重要的一个方面，就是要加强日常维护，以保持润滑系统的正常运行。 例：某数控龙门铣床，用右面垂直刀架铣产品机架平面时，发现工件表面粗糙度达不到预定的精度要求；这一故障产生以后，把查找故障的注意力集中在检查右垂直刀架 的主轴箱内的各部滚动轴承(尤其是主轴的前后轴承)的精度上，但出乎意料的是各部滚 动轴承均正常；后来经过研究分析及细致的检查发现：为工作台蜗杆及固定在工作台下部的螺母条这一传动副提供润滑油的四根管基本上都不来油，经调节布置在床身上的控制这四根油管出油量的四个针形节流阀，使润滑油管流量正常，这时