数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江数控机床故障诊断与维修多媒体课件Z2课件.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 二、工作任务 对数控机床典型故障进行诊断与维修 。 模块2 回参考点故障诊断与维修 一、教学目标 终极目标：初步掌握数控机床回参考点故障诊断定思路和维修方法 促成目标： 1.进一步掌握回参考点原理; 2.知道回参考点故障原因和维修过程 二、相关实践知识 四、拓展性知识 FANUC数控系统返回参点故障诊断方法 1.参考点位置偏差1个栅格 2.参考点返回位置是随机变化的 * 项目6 数控机床典型故障诊断与维修 一、教学目标 终极教学目标：初步具有数控机床常见故障诊断思路与维修的方法 促成教学目标： 1.能够进行数控系统电源故障诊断与维修 2.能够进行数控机床回参考点故障诊断与维修 3.能够进行伺服系统故障诊断与维修 4.能够进行润滑系统故障诊断与维修 一、工作任务： 排除下列故障现象： 1. 回参考点动作过程异常，根本找不到回参考点 2. 回参考点动作过程正常，但所回参考点不准确 (一) 回参考点的原理 目前数控机床回参考点的方式有两种，使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。磁开关法由于存在定位漂移现象，因此较少使用。大多数数控机床均采用栅格法回参考点。栅格法根据检测元件的计量方式的不同又可分为绝对栅格法回参考点和增量栅格法回参考点。采用绝对栅格法回参考点的数控机床在有后备存储器电池支持下，只需在机床第一次开机调试时进行回参考点操作调整，此后每次开机均记录有参考点位置信息因而不必再进行回参考点操作，而增量栅格法回参考点则每次开机均必须进行回参考点操作。 图6-15 数控机床回零原理图 (二)回参考点故障分析与诊断 数控机床一旦发生回参考点故障，将严重影响到零件加工质量。就其故障表现来看主要有以下两种形式。 1．? 回参考点动作过程异常，根本找不到参考点 这一类故障大多与以下因素有关： （1）参考点开关损坏不能发出使控制系统减速的信号或系统将参考点开关发出的信号丢失，导致未产生查询动作，而使得回参考点轴以较高的速度通过参考点，直到碰到限位开关紧急停下。 （2）检测元件损坏不能发出零标志脉冲信号或系统将零标志脉冲信号丢失，导致参考点查询失败，直到碰到限位开关紧急停下。 （3）接口电路损坏不能接收参考点开关信号或参考点脉冲信号，导致回参考点操作失败，直到碰到限位开关紧急停下。 这类故障应重点检查参考点位置开关、检测元件以及接口电路的工作状态，可采用外部诊断仪器或CNC系统的PLC接口I/O状态指示来直接观察信号状态进行诊断。 ? 回参考点动作过程正常，但所回参考点不准这一类故障大多与以下因素有关： （1）参考点开关位置不当，如松动、调整不当使得真正参考点脉冲恰好出现在回参考点减速过程中，而使得查询速度跟不上运动速度，导致真正参考点脉冲信号丢失，只得等到下一个参考点脉冲出现才减速停下。此时表现为所停位置超过参考点位置。 （2）机械结构运动间隙影响，导致所停位置偏离参考点位置微小距离，产生漂移现象。 （3）参数设置，如位移计数器、回参考点操作速度、栅格屏蔽量及参考点偏移量等参数设置不当，导致所停参考点的偏移。 应重点检查参考点开关、回参考点轴压块的位置以及机械结构的间隙状态和各项回参考点参数的设置是否正确，通过正确的调整和参数设置一般可使故障恢复。 值得注意的是，回参考点故障的诊断，应事先搞清机床的回参考点方式，从故障现象着手，本着由简到难，由外到内，由机械部分到电气部分的原则进行。 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 减速档块位置不正确 用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置 这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半 2 减速档块太短 请按FANUC维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块 3 回参考点开关不良 在一个栅格内，*DECX发生变化 *DECX电气开关性能不良，请更换 在一个栅格内，*DECX信号不发生变化 档块位置安装不正确 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a)检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝线； 位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线 2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于4.8V 3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良 ? 更