数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目7课件.pptVIP

《数控系统连接与调试》 项目七教学指导PPT 任务1 建立闭环位置控制系统 能力目标 1. 熟悉全功能CNC的位置控制系统结构和参数。 2. 掌握位置测量系统的匹配原则。 3. 能计算与设定FS-0iC/D的位置控制参数。 4. 掌握FS-0iC/D的伺服设定引导操作方法。 5. 了解全闭环位置控制系统的结构与参数。 一、位置控制系统的结构与参数 系统结构 * * ※ 本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载 位置控制系统参数 位置跟随误差：CNC指令位置与实际位置之间的差值 。 位置环增益：运动速度与位置跟随误差之比。 最大允许位置跟随误差：快速进给和加减速时所允许的CNC指令位置与机床实际位置间的最大差值。 轴停止时最大允许位置跟随误差 ：坐标轴定位完成后允许的最大位置偏差 。 二、位置测量系统的匹配 匹配参数 指令倍乘比CMR ：CNC指令脉冲的倍乘系数 。 检测倍乘比DMR ：反馈脉冲的倍乘系数 ，实际用柔性齿轮比进行设定。 DMR = N/M =（PRM2084）/（PRM2085） 参考计数器容量 ：用于监控的参数，两个参考点标记的间隔脉冲数 。 匹配原则 任务2 掌握手动进给的调试技能 能力目标 1. 熟悉坐标轴运动的基本条件。 2. 掌握JOG、INC、MPG操作的对参数、信号的要求。 3. 了解坐标轴的基本控制方式。 4. 能够检查和设定相关参数与信号。 一、坐标轴运动的基本条件 外部条件 机床的机械、液压、气动部件已准备就绪，设备符合开机的条件； 机床的可动部件已可自由运动，所停止的位置正确、恰当； 设备的各种检测开关、传感器已能可靠发信，位置调整合适； 机床的安全电路、保护电路全部可正常、可靠工作等。 CNC工作状态 CNC软硬件无故障，准备好信号MA为“1”； 位置控制系统已建立，驱动器无故障，伺服准备好信号SA为“1”； CNC无报警，报警信号AL为“0”； 后备电池电压正常，电池报警信号BAL为“0”。 PMC控制信号 急停取消，信号*ESP为“1” MA为“1”； 坐标轴互锁输入信号*IT、*ITn为“1” ； 机床锁住信号MLK、MLKn为“0” ； 超极限信号，*+Ln、*-Ln为“1” 轴在指定方向的移动允许信号+MITn、-MITn为“0” 。 二、坐标轴手动进给的调试 JOG操作 CNC处于正常工作状态； PMC控制信号正确； 手动进给速度参数PRM1423设定不能为0； 进给速度倍率信号G0010.0~G0011.7不能为“1111 1111 1111 1111”或“0000 0000 0000 0000” ； CNC操作方式选择JOG； 轴方向选择信号G0100.0~G0100.3、G0102.0~G0102.3输入正确。 INC操作 ①~ ④ 同JOG操作； CNC操作方式选择INC； 增量进给距离选择信号G0019.4/G0019.5已正确输入； 轴方向选择信号G0100.0~G0100.3、G0102.0~G0102.3输入正确。 MPG操作 ①~ ⑥ 同INC操作； 手轮功能已选择（PRM8131.0 =“1”）； 手轮数量已设定（PRM7110 不为“0”）； 手轮连接正确，脉冲输入正常。 任务3 掌握参考点和行程的调试技能 能力目标 1. 能够判断数控机床的坐标轴和运动方向。 2. 掌握减速开关回参考点对参数、信号的要求。 3. 能够进行行程保护功能的设定。 4. 了解其他回参考点方式和加工禁区保护功能。 一、坐标系和运动方向 坐标系 *