数控车床宏指令.docVIP

数控车床宏指令加工练习 1、概述 用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。把这一组指令称为用户宏程序本体，简称为用户宏（Custom Macro）指令。把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。 1、用户宏程序与普通程序的区别在于： 在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序运行可以跳转。 而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。 编程人员不必记忆用户宏程序主体的一组命令。只记忆作为代表命令的用户宏程序命令即可，用户宏程序的最大特点是在用户宏程序主体中，可以进行变量间的运算，用宏命令可以给变量设定实际值。 2、宏程序编程的技术特点 最大特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强。 随着技术的发展，自动编程逐渐会取代手工编程，但宏程序简洁的特点是指依然具有使用价值，宏程序的运用应该是手工编程应用中最大的亮点和最后的堡垒。 宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点。 宏程序最具有模块化的思想和资质条件，编程人员只需要根据零件几何信息和不同的数学模型即可完成相应的模块化加工程序设计，应用时只需要把零件信息、加工参数的功能输入到相应模块的语句中，就能使编程人员从繁琐的、大量重复性的编程工作中解脱出来，有种一劳永逸的效果。 FANUC 0i系统提供两种用户宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序B。用户宏程序A可以说是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，而用户宏程序功能B虽然不算是FANUC系统的标准配置功能，但是绝大部分的FANUC系统也都支持用户宏程序功能B。 由于用户宏程序功能A的宏程序需要使用“G65Hm”格式的宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，且可读性非常差，因而导致在实际工作中很少人使用它。 所以在本课程中支只对宏程序功能A作简单的介绍，不进行深入，将以用户宏程序B为重点介绍宏程序的相关知识。 2、宏程序功能A （1）宏程序本体的结构 在用户宏程序本体中，可以使用普通NC指令、采用变量的NC指令、计算指令和转移指令。 用户宏程序本体的结构，以字母O后面的程序号开始，用M99结束。 例： O x x x x； 程序号 G65 H01……； 运算指令 G90 G00 X#101； 使用变量的NC指令 . . . G65 H82……； 转移指令 M99； 用户宏程序本体结束 （2）变量的表示和引用 用变量可以指令用户宏程序的本体的地址值。当调用或执行程序时，通过计算变量，可以指定一个变量，使宏程序更灵活，用途更广泛。 变量用变量号识别。 （1）变量的表示 用#后续的变量号来表示变量。格式为： #i（i=1，2，3，…） 例 #109，#501，#1005 （2）变量的引用 用变量可以替换地址后续的数值 ＜地址＞#i 或 ＜地址＞ -#i 例：F#103，当#103=15时，相当于F15。 Z-#110，当#110=250.0时，相当于Z-250.0。 G#130，当#130=3时，相当于G3。 当用变量替换变量号时，不能表示为“# #100”，而应写成“#9100”即用“9”替换后面的“#”表示替换的变量号，而且低级号被取代。 例：若#100=105，#105=-500，则X#9100表示X-500，而X-#9100表示X500。 注意：地址0和N不能引用变量。指令不能超过各地址的最大指令值。若#30=120，则G#30超过最大指令值。 （3）变量的种类 根据变量号及变量的用途和符号的不同，变量可以分为公用变量和系统变量。 公用变量#100～#149和#500～#531 公用变量对于主程序和从这些主程序调用的每个宏程序来说是公用的。即，一个宏程序中的#i与另一个宏程序中的#i是相等的。 公用变量#100～#149在断电时清除，通电时复位到“0”。公用变量#500～#531即使在断电时也不清除，其值保持不变。 系统变量（系统变量的用途是固定的） 接口输入信号变量#1000～#1015，#1032读取接口输入变量#1000～#1015。 接口输出信号变量#1100～#1115，#1132，#1133可以给出用于送出接口信号的系统变量#1100～#1115。