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数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目6课件.ppt
《数控系统连接与调试》 项目六教学指导PPT 任务1 熟悉PMC的I/O信号 能力目标 1. 了解集成PMC的性能与特点。 2. 熟悉FS-0iC/D的I/O信号。 3. 熟悉PMC-SA1的程序结构。 4. 掌握PMC-SA1的梯形图编程要点。 一、PMC的性能与特点 基本特点 * * ※ 本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载 PLC：通用控制器，它不仅具有开关量逻辑控制功能，且还可选配模拟量控制模块，用于化工、冶金等生产过程的控制。 PMC ：专门用于机床控制的PLC，一般只能进行开关量的逻辑处理，不能用于生产过程等控制。 技术参数 参见P184、表6-1-1。 二、I/O信号与格式 I/O信号分类 机床输入 ：按钮、行程开关、继电器/接触器触点等，用地址X*.*表示。 CNC输入 ：来自CNC的M/T/S代码、运行状态、报警等，用地址F*.*表示。 机床输出：指示灯、继电器/接触器线圈等，用地址Y*.*表示。 CNC输出：PMC输出到CNC的操作方式选择、坐标轴控制、程序运行等，用地址G*.*表示。 特殊输入：急停、回参考点减速等信号，用X*.*表示。 I/O信号组成图 任务2 掌握PMC编程技能 能力目标 1. 熟悉集成PMC的指令格式和梯形图符号。 2. 掌握梯形图编程要点和典型程序。 3. 能根据CNC的要求编制梯形图程序。 一、梯形图编程的一般概念 指令格式 操作码 ：规定CPU需要执行的操作 ，告诉CPU要做什么 ； 操作数：用来规定操作对象，告诉CPU用什么去做 。 编程元件 参见P195、表6-2-2。 二、逻辑梯形图编程要点 编程元件的使用 触点 ：本质上是PMC内部存储器的数据“位”状态 ，可在程序中无限次使用，状态唯一 ； 线圈 ：并非实际存在的物理继电器，输出处理只是将存储器的数据位状态置为“1”或“0” ； 连线 ：仅代表指令的处理顺序。 重复线圈的使用 程序的简化 并联支路 ：将有串联触点的支路放在上面； 串联支路 ：将有并联触点的支路放在前面； 内部继电器 ：需要多次使用的逻辑运算组合，应增加内部继电器。 参见P198、图6-2-3~图6-2-5 。 *
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