机械设计基础教学课件作者王志伟课件蜗杆传动设计示例高教课件.docVIP

例9—1 试设计某运输机用的一级蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。蜗杆轴输入功率＝6kW，蜗杆转速＝1460 r／min，蜗轮转速＝73 r／min，载荷平稳，单向工作，寿命5年，每年工作300天，每天工作8小时。 解 设计计算步骤列于表9—15如下 。 表9—15 蜗杆传动设计计算步骤 设计项目 计算内容和依据 计算结果 1．选择材料 根据库存材料的情况，并考虑到传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋面要求表面淬火，硬度为45HRC～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，滚切后加载跑合。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮心用灰铸铁HT100制造 蜗杆：45钢，硬度为45HRC～55HRC 蜗轮：ZCuSn10P1 2．确定主要参数 选择蜗杆头数及蜗轮齿数 传动比，由表9—3，取＝2， 则＝＝20×2＝40 ＝2 ＝40 3．按齿面接触疲劳强度设计 按式（9—14），设计公式为 ≥ （1）初步确定作用在蜗轮上的转矩 按＝2，初估＝0.8，则 N·mm = 627945 N·mm （2）确定载荷系数 因工作载荷平稳，故由表9—7取=1.1 =1.1 （3）确定材料系数 由表9—8，取 （4）确定许用接触应力[] 由表9—9查得基本许用接触应力[] = 220 MPa 应力循环次数 寿命系数 =0.81 故许用接触应力 []=[] = 0.81×220 MPa = 178 Mpa []= 178 MPa （5）确定m及蜗杆直径 ≥ mm3 由表9—2，初选= 8mm，= 63mm，=7.875，此时mm3 = 8 mm =63 mm 4．计算传动效率 （1）计算滑动速度 蜗轮速度 m/s 蜗杆导程角 = 14.25°=14°15′ 滑动速度 = 4.96 m/s = 4.96 m/s （2）计算啮合效率 由表9—13查得当量摩擦角= 1°16′ 则啮合效率 = 0.91 （3）计算传动效率 由于轴承摩擦及搅油所损耗的功率不大，取=0.98，故传动效率为=0.98×0.91 = 0.89 = 0.89 （4）校验值 蜗轮上的转矩 N·mm ≥ mm3 ＜ 4032 mm3 故原选参数强度足够。 mm3 5．确定传动的主要尺寸 （1) 中心距 mm mm （2）蜗杆尺寸 分度圆直径 = 63 mm 齿顶圆直径 = 63＋2×8 = 79 mm 齿根圆直径 = 63－2×1.2×8 = 43.8 mm 导程角 =14°15′ 轴向齿距 = = ×8 = 25.133 mm 轮齿部分长度≥ = 107.2 mm，取= 120 mm = 63 mm = 79 mm =43.8 mm =14°15′ = 25.133 mm = 120 mm （3）蜗轮尺寸 分度圆直径 = 320 mm 齿顶圆直径 = 320＋2×8 = 336 mm 齿根圆直径 = 320－2×1.2×8 = 300.8 mm 外圆直径 = 336＋1.5×8 = 348 mm 蜗轮轮齿宽度 ≤ 0.75= 0.75×79 = 60 mm 螺旋角 =14°15′ 齿宽角 ， 故=144° = 320 mm = 336 mm = 300.8 mm e2 = 348 mm = 60 mm =14°15′ =144° 6．热平衡计算 （1）估算散热面积 散热面积 m2 m2 （2）校核油的工作温度 计算中取环境温度＝20℃ 取传热系数＝14 W／（m2·℃） 则油的工作温度 = = 66℃＜70℃ 故传动的散热能力合格。 = 66℃ 7．润滑设计 根据= 4.96 m/s，查表9—14，采用浸油润滑，油的黏度为320 mm2 / s 。 8．弯曲强度校核（一般不需要进行） 按式（9—16），校核公式为 = ≤ [] （1）确定齿形系数 蜗轮的当量齿数 利用插值法从表9—11中查得=2.124 =2.124 （2）确定螺旋角系数 /140°=1－14.25°/ 140°= 0.898 = 0.898 （3）确定许用弯曲应力[F ] 寿命系数 == 0.64 由表9—12查得基本许用弯曲应力[]= 73 MPa 故许用接触应力[ ] =[] = 0.64×73 = 46.7 MPa [ ] = 46.7 MPa （4）弯曲强度校核 = = = 15.5 MPa ＜ [ ]