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旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验
湖南农业大学学报(自然科学版) 2015 年 12月 第 41卷 第 6期
Journal of Hunan Agricultural University (Natural Sciences), Dec. 2015, 41(6):676–679
DOI:10.13331/ki.jhau.2015.06.019
投稿网址：
旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验
彭凯，蒋蘋*，胡文武，罗亚辉，阳帅
(湖南农业大学工学院，湖南 长沙 410128)
摘 要：为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性，为 1GDZ–150 型履带式旋耕机三点
悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时，倾角传感
器实时检测其倾角，采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理，同步液压缸通过杠杆机构以中心不动
调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明，该调平机构作业时，耕深均值为 11.34 cm，旋耕机具的耕深
稳定性变异系数为 3.7%，能够较好地完成调平作业。
关 键 词：旋耕机具；杠杆机构；倾角传感器；数字滤波
中图分类号：S222.3 文献标志码：A 文章编号：1007?1032(2015)06?0676?04
Design and test on the leveling mechanism
of three point linkage for rotary tiller
Peng Kai，Jiang Pin*，Hu Wenwu，Luo Yahui，Yang Shuai
(College of Engineering，Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract: In order to keep the rotary tiller tilling stable with a depth consistency in field operation, a leveling mechanism
is designed and test for 1 GDZ?150 crawler rotary tiller. The leveling mechanism is composed of a leverage mechanical
part, a hydraulic system and an angle signal collecting device. When the rotary tiller is operating, the angle sensors detect
the real-time angle and collect the data, which is filtered by using a combinational digital filtering algorithm. The
synchronous hydraulic cylinder drives the lever mechanism to adjust the tiller’s angle and achieve leveling by a center
fixed leveling method. The test results show that the leveling mechanism is working effectively and making the tiller
cultivating on average deep of 11.34 cm with a variable coefficient of 3.7% for the tillage depth.
Keywords: rotary tiller; leverage mechanism; tilting angle sensor; digital filter algorithm
收稿日期：2015–03–26 修回日期：2015–09–14
基金项目：湖南省教育厅重点项目(12A063)；湖南省科学技术厅重点项目(2013NK2004)
作者简介：彭凯(1990—)，男，湖南岳阳人，硕士研究生，主要从事农业电气化与自动化研究，pengkaikaka@163.com；* 蘋通信作者，蒋 ，
博士，教授，主要从事农业电气化与自动化研究，teacher_jp@163.com
近年来，旋耕整地技术已广泛应用于水田、
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