液压与气动技术教学课件作者第一版张雅琴气动元件课件.pptVIP

§11.1 执行元件 §11.2 控制元件 §11.3 逻辑元件 §11.4 气源装置及辅件 第11章 气动元件 11.1 执行元件 一、气缸的分类及工作原理 1.气缸的分类 气缸主要油缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如下图所示为普通气缸结构。 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和气马达。气缸用于直线往复运动或摆动，气马达用于实现连续回转运动。 气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上力的方向、结构特征和安装形式来分类。气缸的类型和安装形式详见下表。 11.1 执行元件 二、气马达的工作原理 叶片式气马达的工作原理图。它的主要结构和工作原理与液压叶片马达相似，主要包括一个径向装有3～10个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板(图中未画出)，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。 当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子作逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。 11.2 控制元件 11.2.1 压力控制阀 减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适于每台气动设备的需要，并使这一部分压力稳定。按调节方式不同，减压阀由直动型和先导型两种。 控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。 1.直动型减压阀 一、减压阀 随着出口气压的变化减压阀进气节流口开度发生变化，出口气压升高，节流作用增大，出口气压降低，节流作用减小，这样就能时发出口气压基本稳定。 11.2 控制元件 2.先导型减压阀 11.2.1 压力控制阀 一、减压阀 先导型减压阀是由先导阀和主阀组成。 随着出口气压的变化使阀中喷嘴挡板开度发生变化，引起中气室上下腔气压变化，从而使主阀进气节流口开度发生变化，出口气压升高，节流作用增大，出口气压降低，节流作用减小，这样就能时发出口气压基本稳定。 11.2 控制元件 3.减压阀的应用 11.2.1 压力控制阀 由减压阀控制同时输出高低压力p1、p2 利用减压阀和换向阀得到高低压力p1、p2 一、减压阀 11.2 控制元件 11.2.1 压力控制阀 溢流阀的作用是当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保持系统安全，故也称其为安全阀。按控制方式分，溢流阀有直动型和先导型两种。 1.直动型溢流阀 当系统压力高于溢流阀的调定压力，阀开启泄压。当系统压力低于溢流阀的调定压力，阀关闭。 二、溢流阀 11.2 控制元件 2.先导型溢流阀 11.2.1 压力控制阀 二、溢流阀 先导型溢流阀的先导阀为减压阀，由它减压后的空气从上部进入阀内，以代替直动型的弹簧。先导型溢流阀使用与普通通径较大及远距离控制的场合。 11.2 控制元件 3.溢流阀的应用 11.2.1 压力控制阀 由溢流阀配合减压阀控制缸内压力并保持恒定 一、溢流阀 11.2 控制元件 11.2.1 压力控制阀 顺序阀的作用是是依靠气路中压力大小来控制执行机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。 1.单向顺序阀 三、顺序阀 单向顺序阀工作原理 当压缩空气由P口进入腔4后,作用在活塞3上的力小于弹簧2上的力，阀处于关闭状态。而当作用于活塞上的力大于弹簧力时，活塞被顶起，压缩空气经腔4流入腔5由A口流出，然后进入其它控制元件或执行元件，此时单向阀关闭。当切换气源是，腔4压力迅速下降，顺序阀关闭，此时腔5压力高于腔4压力，在气体压力差作用下，打开单向阀，压缩空气由腔5经单向阀6流入腔4向外排出。 11.2 控制元件 2. 单向顺序阀结构图 11.2.1 压力控制阀 三、顺序阀 单向顺序阀是由顺序阀与单向阀并联而成。 11.2 控制元件 3.顺序阀的应用 11.2.1 压力控制阀 由图为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的原理图。压缩空气先进入气缸1，待建立一定压力后