液压与气动技术教学课件作者第一版张雅琴液压流体力学基础课件.pptVIP

§2.1 液压油 §2.2 流体静力学 §2.3 流体动力学 §2.4 管路中液体的压力损失 §2.5 液体流经孔口及缝隙的流量—压力特性 §2.6 液压冲击及气穴现象 第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的密度 作用：一般为矿物油，不仅是液压系统传递能量的工作介质，而且还起润滑、冷却和防锈的作用。 定义：液体单位体积内的质量称为密度，通常用“ρ”表示。 公式：ρ=m/V (Kg/m3)　　式中：m——液体质量(Kg)；　　 V——液体体积（m3)。 特性：液压油的密度随压力的增加而加大，随温度的升高而减小，一般情况下，由压力和温度引起的这种变化都较小，可将其近似地视为常数。 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 定义：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。这一特性称作液体的粘性。 粘性的大小用粘度表示，粘性是液体重要的物理特性，也是选择液压油的主要依据。 粘性使流动液体内部各液层间的速度不等。（如下图所示） 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 牛顿的液体内摩擦定律 ：液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层间的接触面积A和液层间的相对运动速度du成正比，而与液层间的距离dy成反比。 式中：μ——比例常数，称为粘性系数或粘度； du/dy——速度梯度。 如以τ表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则: 牛顿液体：在流体力学中，把粘性系数不随速度梯度变化而发生变化的液体称为牛顿液体，反之称为非牛顿液体。除高粘度或含有特殊添加剂的油液外，一般液压油均可视为牛顿液体。 粘度是衡量流体粘性的指标：常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 动力粘度μ： 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度又称绝对粘度。 运动粘度ν：动力粘度μ与液体密度 ρ之比。 在SI中，动力粘度 μ的单位为 Pa·s（帕秒）或 N·s/m。 在CGS中，μ的单位为 dyn·s/cm2，又称P（泊）。 1Pa·s=10 P=103 cP（厘泊）。 在SI中，运动粘度ν的单位为m2/s。 在 CGS中，v的单位为cm2/s，又称为 St（斯）。 1m2/s= 104 St= 106cst（厘斯）。 相对粘度°Et ：动力粘度μ与液体密度 ρ之比。 恩氏粘度用思氏粘度计的方法是：将200 ml温度为t(以℃为单位)的被测液体装入粘度计的容器，经其底部直径为 2.8 mm的小孔流出，测出液体流尽所需时间 tl，再测出 200 ml温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需时间t2；这两个时间的比值即为被测液体在温度t下的恩氏粘度，即: 恩氏粘度和运动粘度的换算关系式为： 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的可压缩性 定义 ：液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。 式中：V0 ——液体的体积； △p ——液体压力变化量； △V—— 液体体积减小量 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计。但受压液体体积较大或进行液压系统动态分析时，必须考虑液体的可压缩性。常用液压油的压缩系数K=（5～7）×10-10 m／N。 液压油的体积弹性模数为（1.4～1.9）× 109 N／m。 体积压缩系数k：单位压力变化下的液体体积的相对变化量。 体积弹性模数K：液体的压缩系数k的倒数。 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——粘度与压力的关系和粘温特性 粘度与压力的关系：液体分子间的距离随压力增加而减小，内聚力增大，其粘度也随之增大。当压力不高且变化不大时，压力对粘度的影响较小，一般可忽略不计。当压力较高（大于107Pa）或压力变化较大时，需要考虑这种影响。 粘温特性：度变化对液体的粘度影响较大，液体的温度升高其粘度下降。液体粘度随温度变化的性质称为粘温特性。 2.1 液压油 2.1.2 对液压油的要求 合适的粘度和良好的粘温特性。一般液压系统用油粘度为: v=（11.5～41.3）× 10-6m2／s或（2～5.8）°E50； 润滑性能好； 纯净度好，杂质少； 对热、氧化、水解都有良好的稳定性，使用寿命长； 对液压系统所用金属及密封件材料等有良好的相容性； 抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； 比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，流动点和凝固点低。 2.1 液压油 2.1.3 液压油的选用 液压系统通常采用矿物油，常用的