液压与气动技术教学课件作者第一版张雅琴液压缸课件.pptVIP

§4.1 液压缸的类型及特点 §4.2 液压缸的设计计算 §4.3 液压缸结构设计 §4.4 液压缸常见故障及排除方法 第4章 液压缸 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.1 液压缸的分类——单作用液压缸 液压缸的作用：把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，可可以实现摆动。 它以短缸获得长行程，用压力油从大到小逐 节推出，靠外力由小到大逐节缩回 伸缩液压缸 活塞两侧均装有活塞杆，但只向活塞一侧供 给压力油，返回行程通常利用弹簧力重力或 外力 双活塞杆液压缸 活塞仅单向液压驱动，返回行程是利用自重或负载将活塞推回 单活塞杆液压缸 柱塞仅单向液压驱动，返回行程通常是利用自重、负载或其它外力 柱塞式液压缸 说 明 符 号 名 称 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.1 液压缸的分类——双作用液压缸 柱塞为多段套筒形式，伸出由大到小逐节推 出，由小到大逐节缩回 伸缩液压缸 双边有活塞杆，双向液压驱动，可实现等速 往复运动 双活塞杆液压缸 单边有活塞杆，双向液压驱动，两向推力和速度不等 单活塞杆液压缸 说 明 符 号 名 称 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.1 液压缸的分类——组合液压缸 活塞的往复运动，经齿条传动使与之啮合的齿轮获得双向回转运动 齿条传动液压缸 由大小油缸串联组成，由低压大缸A驱动，使小缸B获得高压 增压缸（增压器） 用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，可获得大的推力 串联液压缸 单向液压驱动，由弹簧力复位 弹簧复位液压缸 说 明 符 号 名 称 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.2 活塞式液压缸——双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如下图所示 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度υ和推力F分别为： 式中：q——输入流量 A——活塞有效工作面积 D、d——分别为活塞、活塞杆直径 р1、р2——分别为缸进、出口压力 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.2 活塞式液压缸——单活塞杆液压缸 无杆腔进油时，如图所示 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.2 活塞式液压缸——单活塞杆液压缸 有杆腔进油时，如图所示 活塞运动速度υ2与υ1之比称为速比，用λυ表示，则： 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.2 活塞式液压缸——单活塞杆液压缸 液压缸差动连接时，如图所示 结论:差动连接时工作台运动速度比无杆腔进油时的速度大，而输出力要比无杆腔进油时小。 4.1 液压缸的类型及特点 4.1.3 柱塞式液压缸 图为柱塞式液压缸结构示意图: 结论:柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成，为了实现双向往复运动，柱塞式液压缸常成对使用。 柱塞输出的速度υ和推力F分别为: 式中：q——缸输入流量 A——柱塞有效工作面积 d——柱塞直径 р——供油压力 4.2 液压缸的设计计算 4.2.1 液压缸工作压力的确定 液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。液压缸的工作压力按负载确定。设计时，液压缸的工作压力可按负载大小确定，也可按液压设备类型参考表来确定。 ≥5～7 4～5 3～4 2.5～3 1.5～2 ＜0.8～1 缸工作压力P1／Mpa ＞50000 30000～50000 20000～30000 10000～20000 5000～10000 ＜5000 负载F／N 20～32 10～16 2～8 8～10 2～4 3～5 0.8～2 工作压力P1/Mpa 液压机 重型机械 起重运输机械 农业机械 小型工程机械 龙门 刨床 拉床 车床 铣床 镗床 组合 机床 磨床 设备类型 液压缸负载与工作压力之间的关系 各类液压设备常用的工作压力 4.2 液压缸的设计计算 4.2.2 液压缸内径和活塞杆直径的确定 液压缸的内径D根据液压缸的总负载力F和工作压力p来计算 。 活塞杆的直径d根据液压缸往返速比λv来确定，也可按活塞杆的受力情况确定活塞杆的直径： 当活塞杆受拉时 d＝（0.3～0.5）D 当活塞杆受压时 d＝（0.5～0.55）D（P≤5.0 Mpa） d＝（0.6～0.7）D(5.0Mpa＜P≤7.0 Mpa