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5 几何运算 Geometry operations 5.0图象坐标的变换，改变空间位置（分布） 5.1二维几何变换：平移、旋转、比例p87 5.2 坐标映射和插值p84- p86, p151 5.3 快速算法p87-88 5.4三维几何变换和透视变换：平移、旋转、比例、透视p88-91 5.5图象剪贴操作p86 1．镜象（Mirror） 2.垂直镜象 3. 转置(Transpose) 4. 90(旋转（Rotation） 5. 180(旋转 2D Geometry Transformation 奇次坐标关系：（正变换，逆变换） Scaling(Zoom in/ out) 取值： 1）=1 放大（zoom in） 2) =s=1 缩小（zoom out） 3) 0, e.g. s=-1 镜像（mirror） Translation 图象平移，（坐标轴平移） Rotation 图象顺时针旋转(，（坐标轴逆时针(） 组合矩阵 ，刚体运动下g=h=0,k=1 一般情况下不同变换不可交换： 平移+平移可交换，旋转+旋转可交换 平移+平移不可交换，平移+比例不可交换 特例： 镜象（mirror）变换 转置（transpose） 问题：能否用一般