空间射影几何.pptVIP

空间射影几何 数学基础知识 2.1三维射影空间 2.1.1空间点 假定在空间建立了欧式坐标系，空间点的欧式坐标为 定义空间点的齐次坐标为 当 时，sX与X表示空间同一点的齐次坐标。 定义齐次坐标第四个分量 的点为无穷远点。 这样有穷远点和无穷远点组成的空间为三维射影空间。 不能同时为零。 点在三维射影空间没有定义，不能作为三维射影空间中任何点的齐次坐标。 2.1三维射影空间 2.1.2空间平面 在三维射影空间里，平面方程可写为： 其中 表示空间点的齐次坐标。 称四维向量 为该平面的齐次坐标。 平面的齐次坐标可相差常数因子，所以有三个自由度 平面的齐次坐标仅依赖三个比值 ： 写成更简洁的形式 称平面 为无穷远平面，记作 2.1三维射影空间 如果 2.1三维射影空间 结论： （1）两平面平行的充要条件是，他们的交线为无穷远直线，或他们有相同的方向。 （2）直线与直线(平面)平行的充要条件是他们相交于无穷远点。 2.1三维射影空间 三点确定平面计算： 2.1三维射影空间 2.三平面确定一点 空间中的点和平面是