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第4课 防跌落小车 一、教材与学生情况分析 本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第四节课。在前面的学习中，学生已经可以使用不同的传感器让小车自动避障。虽然防跌落小车的原理和难度和避障小车都差不多，但防跌落传感器从上节的判断障碍，到这节课的判断是否悬空，能够让学生体会到传感器其实可以一物多用，培养其创新意识。此外，因为学生是在普通机房调试机器人，直接在电脑桌上做一个不会跌落的小车，也是很有吸引力的项目。 二、教学目标 1.通过使用数字防跌落传感器、超声波传感器，掌握制作防跌落小车的一般过程。 2.通过使用多种办法解决防跌落问题，进一步感受学习Arduino机器人的无穷乐趣。 三、教学重难点 教学重点：使用两种传感器进行防跌落 教学难点：小车防跌落过程的分析 四、教学流程 1．抛出疑问，引入新课 教师：上节课很多同学在测试小车的时候，发现我们的小车发生了一桩“惨案”，也就是当我们的小车走到台阶边缘时，因为没有相应的防跌落措施，小车狠狠的摔下去了。我们可以让小车避免这个不幸的事故吗？ 出示课题《防跌落小车》。 2．教学新课 （1）防跌落传感器的安装 教师：我们之前使用过数字防跌落传感器很多次。这个传感器有很多的用途，但是顾名思义，我们应该可以发现，它最重要的一个功能就是可以使小车防止从台阶上跌落下来。 每次我们使用数字防跌落传感器的时候，根据它实现的