BC04-B_AT指令集_V2.45.pdfVIP

BC04-B蓝牙模块 AT 指 令 集 用户可以通过串口和 BC04-B 芯片进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，波特率支 持 1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和 921600bps。串口 缺省波特率为 9600bps. BC04-B 蓝牙串口模块（以下简称模块）具有两种工作模式：主（Master）、从（Slave） 模式。配置方法如下： PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置 3.3V 高电 平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过 PIO(5)进行设置；如果选择 软件设置主从模式，可以通过 AT命令查询和设置（AT+ROLE） PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式。 指令集详细说明 BC04-B 蓝牙串口模块指令主要分为 Command(下行命令)和 Indication(上报指令)。（注：AT 命令不分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n，AT 指令只能在模块未连接状态下才能生 效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式） 一．Command 下行命令集 下行命令 1：测试连接命令 下行命令 应答 参数 AT OK 无 下行命令 2：查询——程序版本号 下行命令 应答 参数 AT+VERSION +VERSION= Para1 Para1：固件版本号，蓝牙 版本号，本地 HCI 版本，HCI 修订，LMP 版本号，LMP 子 版本号 举例： AT+VERSION\r\n +BOLUTEK Firmware V2.43, Bluetooth V2.0, HCI V2.1, HCI Rev37, LMP V4, LMP SubV37 下行命令 3：查询帮助信息 下行命令 应答 参数 AT+HELP Command Description AT Check if the command terminal work normally AT+RESET Software reboot …… …… 无 下行命令 4：查询/设置——名称 下行命令 应答 参数 AT+NAME +NAME=Para1 Para1：设备名称 默认：BC04-B AT+NAME Para1 1.+NAME=Para1 OK——成功 2.ERROR=Error_Code—— 失败* *Error_Code为错误代码，请参看附录 1 下行命令 5：恢复默认设置 下行命令 应答 参数 AT+DEFAULT OK 无 下行命令 6：软件复位/重启 下行命令 应答 参数 AT+ RESET OK 无 下行命令 7：查询/设置——配对码 下行命令 应答 参数 AT+PIN +PIN=Para1 Para1：配对码 默认：1234 AT+PIN Para1 1.+PIN=Para1 OK——成功 2.ERROR=Error_Code——失败 下行命令 8：查询/设置——波特率 下行命令 应答 参数 AT+BAUD +BAUD=Para1 Para1：波特率 AT+BAUD Para1 1.+BAUD=Para1 OK——成功 2.ERROR=Error_Code—— 失败 11200 22400 34800 49600 519200 638400 757600 8115200 9230400 A460800 B921600 C1382400 默认：49600 注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时， 需使用所设置的波特率。 下行命令 9：查询/设置——设备类型 下行命令 应答 参数 AT+COD +COD=Para1,Para2 Para1：本地设备类型（长 度必须为 6 个字节），在从模 式生效，被对端检索 Para2：过滤设备类型，在 主模式生效，用于过滤搜索 到的设备（如果设置 000000 则返回所有搜索到的设备） 默认：001f00,000000 AT+COD Para1,Para2 1.+COD=Para1,Para2 OK——成功 2.ERROR=Error_Code—— 失败 为了能有效地对周围诸多蓝牙设