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第一章 行列式
本章说明与要求:
行列式的理论是人们从解线性方程组的需要中建立和发展起来的,它在线性代数以及其他数学分支上都有着广泛的应用.在本章里我们主要讨论下面几个问题:
(1) 行列式的定义;
(2) 行列式的基本性质及计算方法;
(3) 利用行列式求解线性方程组(克莱姆法则).
本章的重点是行列式的计算,要求在理解n阶行列式的概念,掌握行列式性质的基础上,熟练正确地计算三阶、四阶及简单的n阶行列式.
计算行列式的基本思路是:按行(列)展开公式,通过降阶来计算.但在展开之前往往先利用行列式性质通过对行列式的恒等变形,使行列式中出现较多的零和公因式,从而简化计算.常用的行列式计算方法和技巧有:直接利用定义法,化三角形法,降阶法,递推法,数学归纳法,利用已知行列式法.
行列式在本章的应用是求解线性方程组(克莱姆法则).要掌握克莱姆法则并??意克莱姆法则应用的条件.
。本章的重点:行列式性质;行列式的计算。
。本章的难点:行列式性质;高阶行列式的计算;克莱姆法则。
1.1 二阶与三阶行列式
行列式的概念起源于解线性方程组,它是从二元与三元线性方程组的解的公式引出来的.因此我们首先讨论解方程组的问题.
设有二元线性方程组
(1)
用加减消元法容易求出未知量x1,x2的值,当a11a22 – a12a21≠0 时,有
(2)
这就是一般二元线性方程组的公式解.但这个公式很不好记忆,应用时不方便,因此,我们引进新的符号来表示(2)这个结果,这就是行列式的起源.我们称4个数组成的符号
为二阶行列式.它含有两行,两列.横的叫行,纵的叫列.行列式中的数叫做行列式的元素.从上式知,二阶行列式是这样两项的代数和:一个是从左上角到右下角的对角线(又叫行列式的主对角线)上两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线(又叫次对角线)上两个元素的乘积,取负号.
根据定义,容易得知(2) 中的两个分子可分别写成
,,
如果记,,
则当D≠0时,方程组(1) 的解(2)可以表示成
, , (3)
象这样用行列式来表示解,形式简便整齐,便于记忆.
首先(3) 中分母的行列式是从(1) 式中的系数按其原有的相对位置而排成的.分子中的行列式,x1的分子是把系数行列式中的第1列换成(1)的常数项得到的,而x2的分子则是把系数行列式的第2列换成常数项而得到的.
例1 用二阶行列式解线性方程组
解:这时 ,
, ,
因此,方程组的解是
,,
对于三元一次线性方程组
(4)
作类似的讨论,我们引入三阶行列式的概念.我们称符号
(5)
为三阶行列式,它有三行三列,是六项的代数和.这六项的和也可用对角线法则来记忆:从左上角到右下角三个元素的乘积取正号,从右上角到左下角三个元素的乘积取负号.
例2
令
,,.
当 D≠0时,(4)的解可简单地表示成
,, (6)
它的结构与前面二元一次方程组的解类似.
例3 解线性方程组
解:, ,
, .
所以,,,.
例4 已知,问a,b应满足什么条件?(其中a,b均为实数).
解:,若要a2+b2=0,则a与b须同时等于零.因此,当a=0且b=0时给定行列式等于零.
为了得到更为一般的线性方程组的求解公式,我们需要引入n阶行列式的概念,为此,先介绍排列的有关知识.
1.2 排列与对换
在n阶行列式的定义中,要用到排列的某些知识,为此先介绍排列的一些基本知识.
定义1由数码1,2,…,n组成一个有序数组称为一个n级排列.
例如,1234是一个4级排列,3412也是一个4级排列,而52341是一个5级排列.由数码1,2,3组成的所有3级排列为:123,132,213,231,312,321共有3!=6个.
数字由小到大的n级排列1234…n 称为标准次序排列.
定义2在一个n级排列i1i2…in中,如果有较大的数 it 排在较小的数 is 的前面(isit), 则称it与is构成一个逆序,一个n级排列中逆序的总数,称为这个排列的逆序数,记作N (i1i2…in).
例如, 在4 级排列3412中, 31,32,41,42,各构成一个逆序数,所以,排列3412的逆序数为N(3412)=4.同样可计算排列52341的逆序数为N(52341)=7.
容易看出, 标准次序排列的逆序数为0.
定义3 如果排列i1i2…in 的逆序数N(i1i2…in )是奇数,则称此排列为奇排列,逆序数是偶数的排列则称为偶排列.
例如,排列3412是偶排列.排列52341是奇排列. 自然排列123…n是偶排列.
定义4 在一个n级排列i1…is…it…in中, 如果其中某两个数is与it对调位置,其余各数位置不变,就得到另一个
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