常微分方程考研义高阶微分方程.docVIP

第四章 高阶微分方程 [教学目标] 1. 理解高阶线性微分方程的一般理论，n阶齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，熟练掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。 2. 掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法，理解n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。 3. 熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。 4. 掌握高阶方程的应用。 [教学重难点] 重点是线性微分方程解的性质与结构，高阶方程的各种解法。难点是待定系数法求特解。 [教学方法] 讲授，实践。 [教学时间] 16学时 [教学内容] 线性微分方程的一般理论，齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，非齐次线性微分方程的常数变量易法；常系数线性方程与欧拉方程的解法，非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法；高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 [考核目标] 1.理解高阶线性微分方程的一般理论，能够求解高阶常系数线性微分方程。 2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。 3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。 4.熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。  §4.1线性微分方程的一般理论 4.1.1引言 讨论阶线性微分方程 （4.1） 其中及都是区间上的连续函数 如果，则方程（4.1）变为： （4.2） 称它为阶齐线性微分方程，而称一般的方程（4.1）为阶非齐线性微分方程，并且通常把方程（4.2）叫对应于方程（4.1）的齐线性方程。 定理1 如果及都是区间上的连续函数，则对于任一 ，方程（4.1）存在唯一解，定义于区间上，且满足初始条件： （4.3） 从这个定理可以看出，初始条件唯一地确定了方程（4.1）的解，而且这个解在所有及连续的整个区间上有定义。 4.1.2 齐线性方程的解的性质与结构 讨论齐线性方程 （4.2） 定理2（叠加原理）如果是方程（4.2）的个解，则它们的线性组合也是（4.2）的解，这里是任意常数。 特别地，当时，即方程（4.2）有解 （4.4） 它含有个任意常数。在什么条件下，表达式（4.4）能够成为阶齐线性方程（4.2）的通解？为了讨论的需要，引进函数线性相关与线性无关及伏朗斯基行列式等概念。 设是定义在区间上的函数，如果存在不全为零的常数，使得恒等式 对于所有都成立，称这些函数是线性相关的，否则称这些函数在所给区间上线性无关,即当且仅当时,上述恒等式才成立, 称这些函数在所给区间上线性无关。 由此定义不难推出如下的两个结论： 1)在函数组中如果有一个函数为零，则在上线性相关. 2)如果两个函数之比在有定义，则它们在上线性无关等价于比式在上不恒等于常数. 例1函数组在任意区间上都是线性无关的. 解 比式=不恒等于常数在任意区间上成立： 例2函数组在区间上线性相关. 解 若取则故已知函数组在上线性相关. 设函数在区间上均有阶导数,行列式 称为这些函数的伏朗斯基行列式。 定理3 若函数在区间上线性相关，则在上它们的伏朗斯基行列式。 证明：由假设，即知存在一组不全为零的常数，使得 （4.6） 依次对微分此恒等式，得到 （4.7） 把（4.6）和（4.7）看成关于的齐次线性代数方程组，它的系数行列式就是，由线性代数的理论知道，要此方程组存在非零解，则它的系数行列式必须为零，即 。 反之，其逆定理一般不成立。 例如函数 和 在区间上，，但在此区间上却是线性无关的。因为，假设存在恒等式 （4.8） 则当时，可知；当时，可知.即当且仅当时，(4.8)式对一切成立.故是线性无关的. 推论1 如果函数组的朗斯基行列式在区间上某一点处不等于零，即，则该函数组在上线性无关. 但是，如果是齐线性方程（4.2）的解，那么就有下面的定理： 定理4 如果方程（4.2）的解在区间上线性无关，则在这个区间的任何点上都不等于零，即 。 证明：采用反证法。设有某个