电子科技大学大学物理杨宏春刚体力学杨宏春.ppt

刚体力学·功能原理 例3.3.1 质量、半径相同的圆柱、薄球壳、 球体从相同光滑斜面、相同高 度由静止无相对滑动下滑 求：质心所获得的速度 解：将地球、斜面、m看作为系统，由机械能守恒 无滑动的条件 对圆柱 对球壳 对球体 质心获得的速度分别为 刚体力学·功能原理 例3.3.2 质量为 m 的火箭以与地轴 oo? 平行、速度 v0 发射，运动轨道与地轴 oo?相交于距 o 为 3R 的C点。不考虑地球的自转和空气阻力 求：火箭在C点的速度 v 与 v0 之间的夹角?。(设地球的质量为M、半径为R) 解　火箭运动过程中机械能守恒 对 o 点的角动量守恒 解得 刚体力学·功能原理 例3.3.3 质量 m、长 l 的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的水平光滑固定 轴 o 转动；开始时，棒静止在竖直位置 求：棒转到与水平面成? 角时的角速度和角加速度 解：取水平面为零势面，转动过程中机械能守恒 讨论：本题也可先由　　　 求出?，再用　　　　　 积分求? 刚体力学·功能原理 例3.3.4 由弹簧、匀质滑轮和重物 M 组成的系统，该系统在弹簧为原长时被 静止释放；绳与滑轮无滑动 求：(1) 重物 M 下落 h 时的速度；(2) 弹簧的最大伸长量 解：(1) 系统在运动过程中只有重力和弹性力 作功，所以机械能守恒 (2) 令 M 的速度v=0，弹簧的最大伸长量为 刚体力学·功能原理 例3.3.5 空心园环可绕光滑的竖直固定轴 AC 自由转动，转动惯量为 I0 ，半 径为 R，初始角速度为 ?0 。质量为 m 的小球静止在环的最高处 A 点， 由于某种扰动，小球沿环向下滑动 求：小球滑到与环心 o 在同一高度的B点时，环的角速度及小球相对于环的 速度各为多少? (设环的内壁和小球都是光滑的，环截面很小) 解：系统运动过程中角动量守恒；机械能也守恒 上式中的 v 是小球相对于地的速度，它应为 (1) (2) 刚体力学·功能原理 vB 表小球在B点时相对地面的竖直分速度 由(2)得 由 (1) 得环的角速度为 例3.3.6 长 l、质量 M 的匀质杆可绕过其一端的光滑轴 o 转动，杆初始时竖 直下垂；质量为 m 的子弹以水平速度射入杆的A点并嵌其中，oA = 2l/3 求：(1) 子弹射入后瞬间杆的角速度；(2) 杆能转过的最大角度? 解：(1) 杆+子弹：竖直位置，外力均不产生力矩，碰撞过程中角动量守恒 刚体力学·功能原理 (2) 杆在转动过程中显然机械能守恒 由此得 (2) 刚体的平面平行运动问题 平面平行运动：刚体内所有质点都平行于某一平面的运动 结论：惯性参考系中，平面平行运动的刚体，其总动能应等于质心平动的 动能与刚体绕质心转动动能之和 例3.3.7 光滑的桌面上有一质量 M、长 2l 的细杆，质量 m、速度 v0 的小球沿 桌面垂直撞在杆上，设碰撞是完全弹性 求：球和杆的运动状况，以及什么条件下，细杆运行半圈后又与小球相撞？ 刚体力学·功能原理 解：系统：小球+杆；碰后小球、杆的质心速度：v1、v2，杆绕质心角速度? 动量守恒 角动量守恒 (杆的质心为参考点) 动能守恒 细杆绕质心转动的转动惯量 刚体力学·功能原理 欲使细杆运动半圈后与小球再次相碰，须使 ，条件为：M=2m 例3.3.8 半径为 R 的乒乓球与水平桌面的摩擦系数 ?，开始时，用手按球的上 左侧，使球的质心以 vc0 的初速度向 x 正向运动，并具有逆时针方向的初 始角速度?0，设 分析：乒乓球以后的运动情况 解：起始乒乓球与桌面接触点 P 具有初速度 乒乓球向右平动，一边倒着转动 ，按质心运动定理，有 刚体力学·功能原理 摩擦力产生的力矩对质心的转动方程为 讨论 ：小球运动情况分析 (1) 当 ， ，因 可知，此时平动速度为零，转动角速度大于零，小球原地转动 当 ， ， ，质心开始倒退直到 vp=0 (2) 减小到 0 的时刻 t2 满足 t=t2 后，球作无滑动滚动，若不计滚动摩擦，其质心速度和角速度恒为 力学 · 刚体力学 授课教师 杨宏春 力学·内容结构 力学的内容结构体系 刚体力学·刚体转动定理 3.1 力矩的瞬时效应——刚体转