建筑力学第3讲.ppt

②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： 比较(F，F‘)和(R，R)可得 m(F,F)=2△ABD =m(R,R) =2 △ABC 即△ABD = △ABC， 且它们转向相同。 ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 性质4、力偶在任意轴上的投影都为零。 4、平面力偶系的合成 1）平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 2）平面力偶系的合成：设有两个力偶(F1，F1′) (F2，F2′) d d 5、平面力偶系平衡的充要条件是：合力偶矩等于零，或所有各力偶矩的代数和等于零。即 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶，其合力偶矩等于各力偶矩的代数和。 [证] 力 力系 作用在刚体上点A的力 F，可以平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩，等于原来的力 F 对新作用点B的矩。 一、力线平移定理 平面一般力系 向一点o简化 平面汇交力系+平面力偶系 （未知力系） （已知力系） 平面汇交力系 力 ， FR(主矢) (作用在简化中心) 平面力偶系 力偶 ，MO (主矩)，（作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心： （移动效应） (与简化中心位置无关) (因主矢等于各力的矢量和) 大小： 主矩MO 方向： 简化中心： （转动效应） 当主矢量不为零时与简化中心有关，因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和。 方向规定 + - ≠0，MO =0，即简化为一个作用于简化中心的合力。这时简化结果就是合力（这个力系的合力）， 。 （此时如果换个简化中心，主矩就不为零） 简化结果：主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0，MO≠0，即简化结果为一合力偶 MO=M ，此 时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在 刚体平面内任意移动，故这时主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡，平衡时专门讨论。 平面一般力系的合成结果分析 ④ ≠0，MO ≠0，为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢合力 的作用线位置 结论： 平面一般力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面一般力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以 平面一般力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ②二矩式 条件：x 轴 不⊥AB连线 ③三矩式 条件：A、B、C 不在同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系，叫平面平行力系。 设有F1, F2 … Fn 各平行力系， 向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 主矢 =0 主矩MO =0 所以 平面平行力系的 平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 实质上是各力在x 轴上的投 影恒等于零，即 恒成立 ，所以只有两个独立 方程，只能求解两个独立的未知数。 一矩式 [例2-4 ] 已知：P，a ， 求：A、B 两点的支座反力。 解：① 选AB梁研究； ② 画受力图； ③ 列平衡方程： 解除约束 [例2-5] 悬臂吊车如图 a) 所示。A、B、C处均为铰接。AB梁自重W1＝4 kN，载荷